多智能体规划:
多同步规划的多智能体规划
两个行动者(A,B)
初始状态(A在左侧底线,且B在右侧网钱,且网球靠近右侧底线
目标状态(将网球击回,且A在右侧网前,或A在左侧网前
……
群体智能,鸟群算法——粒子群算法
三条规则定义鸟群算法