1756-L61A它是一个基于机箱的控制器，可以放置在 1756 ControlLogix 机箱的任何可用插

Allen-Bradley 1756-L61是一款ControlLogix控制器。它具有 2 MB 用户内存和 478 kb I/O 内存，以及使用 128-CF1784 CompactFlash 存储卡的 128 MB 可选非易失性存储内存。它是一个基于机箱的控制器，可以放置在 1756 ControlLogix 机箱的任何可用插槽中。此控制器的兼容机箱为 1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13 和 1756-A17。它具有开放式外壳，最多可以支持 250 个控制器连接。它还具有内置的RS-232串行通信端口。RS232 端口支持的协议包括 DF1 全/半双工、ASCII、DF1 无线电调制解调器、通过逻辑的 Modbus 和 DH-485。

它的最大数字 I/O 为 128，000，最大模拟 I/O 为 4，000，最大总 I/O 为 128，000。1756-L61 的控制器任务包括 32 个任务、每个任务 100 个程序和事件任务：所有事件触发器。1756-L61 具有多种通信选项，例如 ControlNet、Data Highway Plus、EtherNet/IP、DeviceNet、SynchLink、Remote I/O 以及第三方进程和设备网络。1756-L61 控制器的电流消耗在 1200.5V DC 时为 1 mA，在 14V DC 时为 24 mA。功耗为 3.5 W，热耗散为 11.9 BTU/小时。它还具有 30V 的连续隔离电压，并已在 720V DC 下进行了 60 秒的测试。它的工作温度为0至60摄氏度，存储温度为-40至85摄氏度，周围最高空气温度为60摄氏度。相对湿度在 5% 至 95%（非冷凝）之间，在 2 至 10 Hz 时振动为 500 g，工作和非工作冲击分别为 30 g 和 50 g。

Allen-Bradley 1756-L61 是一款 ControlLogix 控制器，具有集成的 2MB 用户存储器，使控制器能够处理多达 128，000 个离散和 4000 个模拟 I/O。该控制器具有集成的RS232通信端口，可通过逻辑配置为ASCII，DF1全/半双工，DF1无线电调制解调器，DH-485和Modbus。

此控制器支持独立和分布式 I/O 应用程序的实现。虽然模块允许 250 个连接。根据所使用的通信模块，网络连接可能会有所不同。它还支持冗余，以提高关键系统中通常需要的系统可用性。

该控制器还具有通过嵌入式SERCOS接口的集成运动，模拟输入选项，如编码器输入，LDT输入和SSI输入。如果与以太网通信模块一起使用，该驱动器可以实现以太网I/P上的运动，

控制器支持的编程语言包括继电器梯形图、结构化文本、功能块图（FBD）和顺序功能图（SFC）。

要与模块通信，需要RS232通信电缆。此模块的适当通信是 1756-CP3 或 1747-CP3，直角连接器到控制器，直接连接到串行端口，3 米（9.84 英尺）。该模块使用电池将用户程序和数据保留在其内存中。对于 A 系列控制器，适当的电池为 1756-BA1、1756-BATM、1756-BATA，而 B 系列控制器的电池为 1756-BA2。

该控制器非常适合在指定的 I/O 容量内用于大多数中等规模的过程。为了提高模块的性能，可以安装其他模块，例如通信模块，专用和智能模块，并包含合作伙伴模块