开发板官方文档

https://docs.ai-thinker.com/%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF_esp32-cam

电路原理图

https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/119140230

主要研究了两个方面

1. 局域网 (易)   代码:https://www.aliyundrive.com/s/7CycMLZ35D9

2. 互联网（难）暂未开源

内网遥控，通俗的理解成局域网就好，控制端和小车处于同一网络环境下。

这部分参考，新手建议先看下，把开发环境配好

致谢-------

https://www.bilibili.com/read/cv16644311

外部库导入的几种方式:

https://www.bilibili.com/read/cv10065519/

5G网络遥控小车核心问题

需要以下相关知识，

安卓开发，开发app用于控制小车，接收服务器端传回的图像

服务器开发，Java？C？等语言---可自建服务，也可使用第三方平台，接收esp32发送的视频帧及指令

对ESP32板的基本开发，利用GPIO调度wifi，闪光，驱动电机

将摄像头数据通过网络发送值服务端

了解网络，会些基本协议，熟悉电路，能够进行一些简单焊接。

连接WiFi、TCP实例

UDP实例

UDP发送图片

esp32的图片流是jpeg格式

ESP32cam--保存JPEG格式图片到SD卡（Arduino IDE）

ESP32Cam自带了一个SD卡模块，那么该怎么用它呢？

在loop函数中定义了按键设置为：GPIO16，如果不想使用按钮，可自行修改！

esp32cam 服务端远程视频方案

https://gitcode.net/qq_26700087/simpleVideoServer

功能类似于现在的网络监控，32cam板子很小不易被察觉，也可以放哪当个监控，不过就是摄像头可能要换个像素高点的2640v像素有些差了

通过Udp将数据发送，后端再对数据进行处理，合成流之后即可在web界面上展示

esp32连接mqtt服务器

参考

https://www.cnblogs.com/emqx/p/15049179.html