为拖曳17磅反坦克炮而生，二战英国十字军火炮拖车
二战时德军的虎式重型坦克和黑豹中型坦克一直都是盟军的“重点照顾”对象，为了能更好的打击“虎豹”，各国积极的研究战术和武器装备，英国的QF17磅炮就被证明是非常好的反坦克火炮，奈何该炮将近3吨的重量已经超出普通卡车的拖曳能力，英国用莫里斯卡车拖曳，但终究在越野方面还是有所不足。
为了能更好的拖曳这门火炮，英国将目光对准了十字军巡洋坦克，该坦克在北非战场上表现还算不错，尤其是在解决了可靠性问题后，不过十字军本身的结构限制，导致它升级空间不大，难以对装甲、火炮进行大幅度升级以应对新的战场环境，因此很快被M4谢尔曼系列取代。
对于逐渐退出一线的十字军巡洋坦克，英国开始在它的底盘基础上研制一些变型车辆，例如自行防空炮等，其中还有专门为QF17磅炮研制的火炮拖车。
其实这款十字军式火炮拖车并不复杂，底盘的动力、传动系统等没有变动，而是在上层建筑进行改动。
坦克原本的炮塔被拆除，在车辆上甲板的正面和两侧安装14毫米厚的装甲板，可以抵御轻武器和炮弹破片的打击，驾驶员仍在原位，正面装甲板上开有两个观察窗口，原本炮塔座圈的舱段安装了乘员座椅，可以搭乘5、6名炮兵，乘员舱能存放一些炮弹，后方发动机舱两方也能放置一些物品，车尾处安装了拖曳火炮用的挂件。
经过改装的十字军火炮拖车重19吨，车长5.23米，宽2.46米，高2.51米，因为没有炮塔等结构，空车重量更轻，原本取消限速器的十字军巡洋坦克就能达到60千米的时速，改成拖车后空车跑得更快，据称能达到80千米的时速，因此有时候也被临时当成指挥车或侦察车。
这些火炮拖车参与了诺曼底登陆战，其中有一些临时加强了车体结构，以免从登陆艇上登陆时浸入海水造成损伤，其他一些计划从码头卸货的则不必考虑。
十字军火炮拖车大多在欧洲西线地区使用，主要参与了二战晚期的一些军事行动，其实这个时候英军已经对拖曳17磅炮的要求不那么迫切了，因为如萤火虫、彗星巡洋坦克等数量开始充足，加上盟军又有空中优势，百夫长中型坦克这类装备也在酝酿之中，拖曳式反坦克炮已经开始显出颓势，坦克才是反坦克的最好武器；至于用来拖曳榴弹炮，还不如发展自行火炮呢。
