如何选择一款合适的3D视觉产品？（上）

万物智能，每个制造企业都处在自动化升级转型的当口。但是，上了机器人就能实现自动化么？随着制造业发展进程的推进，生产工艺的复杂程度、工序的繁琐程度、产品迭代的速度都达到了新高度，在用机器人解决了招工缺口和产能效率问题后，如何实现高质量生产、高效率生产、柔性生产等又向自动化提出了挑战。

过去40余年间，随着2D工业视觉技术的快速发展，机器人已经可以在机器视觉辅助下完成诸如组装、搬运、检测等重复性工作，但随着场景的丰富，应用局限也不断凸显，需要更具针对性的产品和方案打破2D视觉的技术屏障，3D视觉技术应运而生。

那么，如何选择一款合适的3D视觉产品呢，什么样的场景需要用到3D视觉呢，我们有一点小建议，听我们来给您唠唠吧。

1、使用3D视觉的必要性

首先必须承认的是，没有一种视觉解决方案是万能的，但我们一定可以找到最合适的。

2D视觉由于经过了长期的发展和迭代，在硬件设计、软件算法上都日趋标准化，已可以应对大部分生产场景需求，但由于成像原理的限制，它只能为用户提供目标物体的二维平面信息(即X、Y轴向信息)，一旦遇到需要获取物体的深度信息、或在曲面上进行定位、测量体积等情况，将无法推进。

2D视觉无法应对的场景     

a、遇到异型工件、曲面识别、运动识别、体积测量等情况，需要获取深度(Z轴)信息时

b、工件存在空间旋转，准确定位需要获取旋转角度(如Rx/Ry/Rz)信息时

c、无法提供优质、稳定光源的施工环境

d、类似被测黑色工件置于黑色背景上这种低对比度(边缘数据)的场景

3D视觉是目前最接近人眼的方案，除了看到目标物体之外，还可以多维度实现定位识别。实际的工业现场比以下列举的场景更加复杂，用户想在更多的场景实现机器人智能化生产，对于视觉精度和节拍的要求愈来愈高，视觉系统作为机器人的眼睛和大脑 ，也将必然在这样的需求导向下快速发展，为机器人赋予更深的感知能力。

2、3D视觉可以用来处理什么工件

1）不同尺寸的工件

• 针对不同尺寸、大小、厚薄的工件，针对性提供不同规格的硬件及算法策略；

• 埃尔森拥有行业最大基线的高精度传感器AT-S1000-02A-W，满足用户对于大尺寸工件一次成像的要求，最大远端视野可达到3570×2877@3900mm，并依然保持毫米级精度，轻松实现大型柴油发动机砂芯、大型堆垛等定位搬运需求；

• 针对类似螺栓等小型工件拥有快速成像的高精度光栅结构光传感器AT-S1000-07C，近距离获取无损点云，精度可达±0.03mm，满足精密装配等场景需求；

• 可提取薄至0.7mm的薄壁管完整外轮廓，具备提取质心、圆心功能，引导机器人完成轴向识别上料。

2）不同特性的工件

• 针对不同形状、材质的工件，针对性提供不同规格的硬件及算法策略；

• 埃尔森拥有行业唯一的双目线激光产品线AT-S1000-0XA，广域视野覆盖多种尺寸，无惧工件反光，强光下亦可获取完整、边缘轮廓清晰的优质点云；

• 算法完备，提取异型工件特征、快速匹配，即便复杂工件无序摆放，也可通过离线仿真软件获取最优抓取方案，帮助用户快速项目落地、避免运行风险、降低昂贵工装的投入；

• 3D+AI技术，降低扁平工件、弱特征工件的剩料率，满足工业现场生产要求。

2）不同颜色的工件

日常生产现场，工件除了特性、材质、尺寸不同，外观颜色也有所差异，一款合格的视觉产品应具备对各种颜色工件的识别能力。目前，埃尔森全线产品均可对各种颜色准确识别，通过色卡测试，可以看到获取的点云数据平整、无缺失，最为"吸光"的黑色也不在话下。

4）相关案例

在复杂的环境中应该如何选择合适的3D视觉产品呢？

3D视觉都能满足实现哪些工艺要求呢？

下期我们接着唠！