彻底搞懂视觉-惯性SLAM：VINS-Fusion原理精讲与源码剖析

2、检查空口令账户哪些可以登录 grep -v "/sbin/nologin" /etc/passwd[root@anolis8 ~]# grep -v "/sbin/nologin" /etc/passwdroot:x:0:0:root:/root:/bin/bash sync:x:5:0:sync:/sbin:/bin/sync shutdown:x:6:0:shutdown:/sbin:/sbin/shutdown halt:x:7:0:halt:/sbin:/sbin/halt postgres:x:1001:1001::/home/postgres:/bin/bashPS： /bin/bash的为可登录账户3、加固可登录的空口令账户或注销空口令账户4、检测root权限账号 awk -F: '($3==0)' /etc/passwd[root@anolis8 ~]# awk -F: '($3==0)' /etc/passwdroot:x:0:0:root:/root:/bin/bash