国产机器人防护服

国产机器人防护服

工业机器人在制造中的应用越来越广泛，并广泛地应用于汽车、电子、航空航天等行业。在工业机器人的使用中，为了避免机器人与人体接触而带来的安全问题，通常需要在机器人外表面涂覆一层防护层。 工业机器人防护罩是一种具有多层功能结构的防护装备，由防护面料、骨架、电气系统等组成，通常包括多个部件，如：多层防水透气薄膜、金属骨架、电气系统等。其主要作用是为机器人提供良好的工作环境，保证其安全、稳定地运行。 防护装备在工业机器人系统中，是一个十分重要的组成部分。在工业机器人领域，防护装备可分为两类：一类是为工业机器人提供保护和防护的面料；另一类是为工业机器人提供工作环境的电气系统。 目前，国内工业机器人防护罩主要采用金属骨架作为主体结构，同时配合电气系统来实现对机器人的保护。金属骨架主要由镀锌钢板或铝型材作为基本结构材料，在其表面通过电镀等工艺将具有耐腐蚀、抗磨损和耐高温等特点的金属薄膜进行加工制作而成。与传统防护服相比，金属骨架具有结构紧凑、重量轻、安装便捷等特点。

1.结构设计

金属骨架主要由面板、骨架、盖板三部分组成。面板主要由防护面料和金属骨架组成，其中防护面料使用聚氨酯合成树脂和高分子材料制成，具有耐腐蚀、防摩擦和防尘等特点。金属骨架由铝型材加工而成，具有良好的结构强度和刚性，能够保证机器人的正常运行。盖板主要由玻璃纤维增强聚丙烯制成，具有良好的耐热、耐寒和耐腐蚀性能，能够有效防止外界异物侵入。金属骨架安装便捷，拆卸方便，可以根据实际使用情况进行拆装。为保证机器人的正常运行，机器人防护罩必须具备良好的防水性能，因此需要在机器人防护罩内部安装防水透气薄膜。

2.防护材料

防护材料的选择，一般根据机器人的应用环境及防护等级来确定。对于要求不高的作业环境，如工业环境、室内环境等，可以采用普通橡胶防护材料；对于对使用环境有较高要求的作业环境，如室外作业环境、粉尘较多的作业环境等，则应选用具有防静电、防尘功能的防护材料。目前，国内生产机器人防护罩所用材料主要为橡胶、尼龙、金属、塑料等。其中，橡胶和尼龙材料具有易加工、成本低等特点，而金属材料则具有耐高温、防磨损和耐腐蚀等优点。

3.温度控制

工业机器人防护罩的工作环境通常比较恶劣，特别是在高温条件下，其表面温度会达到150℃以上，这会对防护材料造成很大的损害。因此，工业机器人防护罩必须具有良好的热稳定性，以满足高温环境下机器人运行的要求。
一般工业机器人防护罩采用双层结构，即外层是耐高温、抗磨损的金属薄膜，内层是具有高导热性和导热率的柔性材料。在温度控制方面，工业机器人防护罩采用了特殊的结构设计来实现对温度的有效控制。如：双层结构设计、防静电涂层、导电层、导热油等。工业机器人防护罩具有良好的隔热性，并能在高温下保持良好的透气性和透湿性能。同时，它还具有较强的防腐蚀性能，能够有效地延长其使用寿命。

4.防撞结构

由于在工业机器人防护罩中，通常采用金属骨架作为主体结构，因此需要采用防撞结构进行保护。防撞结构包括：防撞护网、缓冲垫和导轨保护罩。其中，缓冲垫是工业机器人防护罩最核心的部件之一，能够吸收并减少工业机器人防护罩在高速运行中所产生的撞击力量。

5.防静电设计

机器人防护罩应具有防静电性能，以避免产生静电而对机器人内部电路和元件造成损害。目前，国内绝大多数的防护罩产品均采用金属骨架作为主体结构，采用静电屏蔽设计，通过导电材料实现对人体、设备及工作环境中的静电的屏蔽。