3D图像描述：

第一种分法：

1、第多边形网格

2、基于体素的描述

3、点云

4、隐式表面

5、基于视图的描述

第二种分法：

1、深度图像（depth images）

2、点云

3、网格（meshes）

4、体积网格（volumetric grids）

5、RGB-D