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生存了数万年，企图将地球污染成毒星的丑恶物种。一万年前在与护星天使们的战斗中战败被封印，突然复活，向人类袭来。
幽魔兽的领袖人物浮尸之膜影和大脚怪之筋刚最先复活了。
幽魔兽指挥魔虫兵哔哔的集团，展开各种各样的攻击作战。让人类社会陷入恐惧之中。
埃卢里之匣
封印浮尸之膜影和大脚怪之筋刚的匣子，具有封印所有物体的力量。
平时作为幽魔兽的移动手段使用。
浮尸之膜影
CV：茶风林
从埃卢里之匣中出现，使沉睡在日本各地的幽魔兽复活。拥有卓越的智力和强大的战斗力。与埃卢里之匣融合创造出的特殊空间，“幽魔大厅”的心脏部。
拥有凝胶状肉体，即使受到攻击也能无效化。还可以分裂成迷你膜，进行再生。凝胶状的肉体意外地能快速移动。
浮尸之膜影与大脚怪之筋刚合力技能，从膜影的头部放出强力的光束。膜印使用埃卢里之匣和幻术的力量，与大厦融为一体。
地球牺狱集团·幽魔兽的头目之一。用不可思议的魔杖稳定幽魔兽的魔力。凝胶状的肉体，除了敌人的攻击无效化以外，也可以分裂再生成“迷你膜印”。在与护星者的最终决战中，企图用自己的黏菌包住地球一体化的“地球膜隐化计划”，但与“埃卢里之匣”一起被消灭大脚怪之筋刚
CV：高口公介
拥有惊人肌肉力量的怪物，是大脚怪的原形。用金棍攻击敌人。不输于给浮尸之膜影的战斗力，向天装战队挑战。
以超乎寻常的肌肉力量为傲，用拥有超弩级破坏力的金棍袭击全身的肌肉，也是铁壁的铠甲。有把同样的话重复三次的口头禅。
从埃卢里之匣复活的幽魔兽的boss之一。招募统率分散在各地的幽魔兽，企图污染地球。能轻易挥舞巨大的金棒战斗的怪力，同时也有知性派的一面。被打倒后，在第48话“战斗的守护力量”中，与蒙斯·德雷克、浮尸之膜影、天才之机械战警等人一起以只有灵魂的存在出现。
吸血之布雷多兰
CV：飞田展男
布雷多兰作为吸血生物再次出现。操纵哔哔虫，协助幽魔兽。把护星骑士逼入绝境。吸血爪是武器。
布雷多兰作为幽魔兽“吸血之布雷多兰”再次降临。隐藏了自己的野心并服从浮尸之膜影和大脚怪之筋刚，武器是两只手的吸血爪。和布雷一样从右手打出冲击破。
布雷多兰作为幽魔兽的新姿态。擅长用双臂的吸血爪撕开对手的战斗。接近大脚怪之筋刚和浮尸之膜影，用哔哔虫和魔虫兵哔哔支援，但其目的是为了让护星者和幽魔兽同归于尽。但是，因为企图被看穿了，被当作肉盾，哔哔虫被夺走，最后被强制巨大化。
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