智能码垛机器人的技术特点及保养事项
技术特点
1、动作范围大，强大的搬运能力：具有上下大动作范围，可轻松的搬运重物，也可以很容易对应多个托盘；
2、满足高速时代物流的动作性能：负载物体进行上下水平的直线运作时，可以到达高速运作；
3、占用空间小，消除无用动作：机器人可根据场地定制，可以设置在狭窄的空间处，比人类有更大的作业领域；
4、优化的防尘、防水性能，夹持持续功能：停电时或紧急停止时也持续保持抓取状态，抓取的工件不会掉落。
5、配有可支持先进功能的各种功能，友好的人机界面：实时监监控自动调整功能，离线示教误差的高精度修正；通过新科技技术提高了控制性。
6、便于维护，可降低保养费用。
全自动码垛机械手独特的线性执行机构，简单的操作界面和定制化的抓手，可为客户不同的生产线、物料量身定制专业的码垛自动化作业解决方案，高精度、高速度、稳定的性能，使得一台机器人可同时完成多条生产线码垛要求，实现柔性化生产作业。
保养事项
首先就是码垛机器人的本体标准保养，在对机器人进行清洁的时候，要用抹布对各个部位进行清理，必要的时候还可以用气动装置进行灰尘的清扫；码垛机器人在工作一天的情况下，由于有振动，所以这时候接下来检查一下螺丝是否有松动，并对其紧固；下一步在检查限位挡块是否有磨损和松动，同时要检查电缆和和机械零位的测量，如果有问题，应当及时更换修整。
其次就是码垛机器人的油品更换，例如齿轮箱里的油品就需要一年或者工作12000个小时就需要更换一次，同时还要进行机器人控制柜的日常保养，机器人内部的备份检查和磁盘空间整理，可以在通电的情况下进行检查。之后应该清洁控制柜和散热情况进行检查。
码垛机器人在之后保养的时候，要进行值得特别注意的是，如果在使用过程中，码垛机的零件出现偏差，需要仔细的进行调整，因为这有可能影响到对整个生产轨迹的影响。在停止工作的状态下，要查看是否因为电池电量不足引起的故障，要知道在电量耗完之后是会造成零位丢失。
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