35页机器人行业深度报告：人形机器人大时代来临（附下载）
今天分享的是人工智能机器人系列深度研究报告：35页机器人行业深度报告：人形机器人大时代来临
报告出品方：财通证券
报告内容摘要如下
人形机器人产业化加速，或将成为下一个万亿市场：
人形机器人发展历 程可以追溯到 20 世纪初，1969 年日本早稻田大学加藤一郎实验室率先解决 了机器人双足行走问题，研发出第一台以双脚走路的仿人机器人。
近年来， 波士顿动力、敏捷机器人、特斯拉等陆续推出人形机器人产品，人形机器 人或将从实验室走出，进入新的发展时期。
长期来看，人形机器人销量预计不低于现有汽车行业水平，甚至能到达与人口 1:1 的水准。根据世界汽 车工业协会（OICA）最新数据显示，2022 年全球汽车销量约为 8163 万辆，按照人形机器人单价 2 万美元计算，市场规模约 11.42 万亿元（汇率按照 7 计算），潜在市场空间巨大。
从特斯拉 Optimous 看人形机器人核心部件：
人形机器人在传统机器人基 础上有较大的技术跨越，目前主要聚焦于运动控制能力的提升。
从特斯拉公布的方案来看，其结构执行器有 28 个，主要分为旋转执行器和线性执行器两大类。旋转执行器采用谐波减速器+电机的方案，线性执行器采用丝杠+电机的方案，特斯拉研制了反转式行星滚柱丝杠执行器，能够承受半吨重的压力。对于手掌关节，其采用了空心杯电机+蜗轮蜗杆的结构，单手具备11个自由度。
目前来看，无框力矩电机、谐波减速器、滑动丝杠、反转式行星滚柱丝杠、空心杯电机、力矩传感器、IMU等是特斯拉机器人实现高自由度的核心部件。
【报告看点】
人形机器人产业化加速，或将成为下一个万亿市场
人形机器人是 AI 重要载体，下一个万亿市场即将来临
人形机器人发展历史超过 50 年，产业化速度开始加快
从特斯拉 Optimous 看人形机器人核心部件
运动执行机构是目前行业发展的核心
特斯拉擎天柱 (Optimus) 执行机构分析
特斯拉目前采用谐波减速器方案
滑动丝杠和行星滚柱丝杠为线性执行器的核心部件
无框力矩电机与空心杯电机为主流方案
力矩传感器是运动控制实现闭环的重要部
2017-2024 年各类机器人市场规模情况
2022年全球机器人市场规模分布情况
特斯拉 Optimus 人形机器人
波士顿动力 ATLAS 人形机器人
人型机器人行业发展历程
人形机器人产业链图示
特斯拉擎天柱（Optimus）结构图
特斯拉机器人的执行器结构
特斯拉的六种执行器参数.
特斯拉线性执行器可承受半吨的钢琴重量
特斯拉机器人的手部关节原理图
特斯拉机器人的手部关节示意图
中国精密减速器下游应用占比
工业机器人成本占比(左轴)及毛利率(右轴)情况
国内工业机器人核心零部件技术情况
机器人的分类情况
全球人形机器人市场规模弹性测算
国内外主要人形机器人对比
（本文仅供学习参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
精选报告来源公众：【人工智能学派】
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