Allen-Bradley 842E-CM-MIP3BA 编码器 技术规范

842E-CM-MIP3BA 编码器 技术规范

认证
获得 CE 标志，符合所有适用指令
获得 NRTL 标志 ( cTUVus)，符合 UL 508 要求
CAN/CSA C22.2.14-10
电气
母线连接 EtherNet/IP IEC 61784-1
CIP 同步 IEEE 1588 (IEC 61588，精密时钟同步 )
传输速率 10/100 MBit/s
传输介质 Cat-5e 电缆
代码类型 二进制
工作电压范围 10...30 V
功率消耗 3.0 W
分辨率 262,144 (18 位 )
最大转数 4,096 (12 位 )
误差限值 ±0.03°
可重复性 ±0.002°
10...30V 电源下空载时的最大工
作电流 200 mA
机械
惯性力矩 转子 ( 实心轴 ) 6.2 gcm 2，
转子 ( 盲孔空心轴 ) 35 gcm2
842E-CM-MIP3BA 工作转速 最大 9,000 RPM ( 实心轴 )
最大 6,000 RPM ( 盲孔空心轴 )
轴负载 径向：最大 80 N ( 实心轴 )
轴向：最大 40 N ( 实心轴 )
允许的轴移位
径向 ( 静态 / 动态 )：± 0.3 / ± 0.05 mm [ 驱动元
件 ( 盲孔空心轴 )]
轴向 ( 静态 / 动态 )：± 0.5 / ± 0.1 mm [ 驱动元件
( 盲孔空心轴 )]
轴承寿命 3 x 109 转
角加速度 最大 5 x 105 rad/s²
工作扭矩 0.3 Ncm ( 实心轴 ) / 20 °C
0.6 Ncm ( 盲孔空心轴 ) / 20 °C
启动扭矩 0.5 Ncm ( 实心轴 )， 20°C
0.8 Ncm ( 盲孔空心轴 )， 20°C
环境
外壳材料 铝
轴材料 不锈钢
842E-CM-MIP3BA 工作温度 [C (F)] -30... +85° (-22... +185°)
存储温度 [C (F)]  -40... +100° (-40... +212°)
相对湿度  90%
抗冲击性  100 g/6 ms
抗振性  20 g/10...2000 Hz
轴防护等级 IP65
外壳防护等级  IP67
重量 0.2 kg (0.44 lb)
标准 EN 61000-6-2 及 EN 61000-6-3 EMC
 无包装。
 不得出现冷凝。
 DIN EN 60068-2-27。
 DIN EN 60068-2-6。
 插有配对连接器。