卫星是怎么导航的？解读白皮书《新时代的中国北斗》

卫星的原理是什么。通常的理解是我给卫星发信号，然后找到我的位置然后再告诉我。后来发现有大问题。1.是太远了，怎么也要半秒。如果是这样开车就来不及更新。岔路早错过了。2.这么多人cpu不会过载，超频都不够用。那肯定不能是一问一答啊！那这个卫星是怎么做到的，为我们导航？

参照物法

我们找路都是依靠一个参照物的。我们也是以微星为参照的。那么我们是如何参照卫星的呢？

1.时间

卫星向外发送位置以及时间。然后地面上接收对比现在的时间。相减获得时间差，再乘以电磁波的传播速度就可以算出距离。那么与这个位置相距这个距离的点，可以组成球面。我们刚好就是球面上的一点。另一个卫星也可以得到一个球面。然后我们就在这个椭圆的交线上。

然后再次相交就是两个点了一猜就知道是下面这个点。

我们可以用类似的方法用三颗末影珍珠，判断《我的世界》要塞的区间。（因为有误差所以是区间）要是两个点很近，或也有在外太空的可能。就直接再来一个卫星。

所以垂直也可以定位了。这样的话卫星就要一直发信号。而且要间隔很短，这怎么搞啊？

2.短间隔发信号

卫星计时的是原子钟。理论上可以发送上亿次。为了减少不必要的能量浪费，以及电磁波要有一段时间才可以发送所以每秒1000次就够了。这样导航就肯定来得及更新了。所以卫星是无差别向外发消息的。但为什么1994年GPS全面建成之后，我国还要造自己的卫星呢？

卫星控制权

虽然“银河号事件”有待考证，但原理是真实的。美军把卫星一关，我们的上空就没有4颗卫星为我们服务了。而且卫星只要加密，就无法使用了。总结就是不是我们的卫星，我们没有控制权。约等于想让你瞎，就让你瞎。所以我们要自己建！！！

卫星建设

最适合卫星导航的轨道被美俄占了。我们就去更高的轨道。研制自己的原子钟。因为高轨道距离有劣势，我们就发射更多的卫星。申请频段。最终升空了北斗卫星。

从那以后的一段时间北斗正式向民用开放。是我们最高的底层设施。

北斗的最大优势

手机依靠基站就有消息，但覆盖面低。卫星就可以无差别发信号。这让我们方便救援，以后的手机都可以用卫星发消息不用基站也行。

以及一些新的科技生态融合。

以前用北斗星，现在用北斗卫星。助力我们人类命运共同体的构建。