【花师小哲】遗传算法PID自整定(3)-做课程设计画的一些流程图

突然想到，要不把当初在毕设时做的一些流程图也发出来吧，虽然画的并不好看（直男审美：流程图要足够饱满，不能太大），这也可以帮助大家更好地理解。当然，我也会稍微做一点注释（专栏文字要大于200）

先放出整体算法流程：

可以看到，其实遗传算法和PID是分开的，也有在控制过程中动态调整PID参数的系统，例如应用在时变系统中就可以用那一种，这里不展开。其他的子函数：

关于选择新种群这里用的是传统的轮盘赌算法，实际系统中建议用修改版，即保存最大适应度个体的轮盘赌算法，这样可以保证系统性能不会下降。