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凸透镜成像轨迹方程的一般结论及原理剖析

2022-06-25 12:38 作者:现代微积分  | 我要投稿

前言:此专栏经观看一位数学爱好者的视频后有感而发,以下是我对视频内容作的个人探究

(原视频详见:BV1S34y1Y7Tb)

由于视频很火,所以在我的整活视频下面看到,另一个《电摇物理》的整活视频也是。(也有点变向夸自己的视频也比较火的意思吧hh[doge])

既然出现很多次,那干脆对其研究一番。

如图所示,设y轴左侧为置物区,y轴右侧为成像区

在置物区取一置物点为%7B%5Csmall%20P(x_0%2Cy_0)%7D%20

其在y轴上的投影点为%7B%5Csmall%20P(0%2Cy_0)%7D%20

则光线%7B%5Csmall%20l_1%7D%20所在直线方程为:%5Cfrac%7Bx%7D%7Bf%7D%20%2B%5Cfrac%7By%7D%7By_0%7D%3D1%20

光线%7B%5Csmall%20l_2%7D%20所在直线方程为:y%3D%5Cfrac%7By_0%7D%7Bx_0%7Dx%20

两直线交点即成像点%7B%5Csmall%20P_1(x_1%2Cy_1)%7D%20

联立①②解得:

%5Cleft%5C%7B%5Cbegin%7Bmatrix%7D%20%0Ax_1%3D%5Cfrac%7Bfx_0%7D%7Bf%2Bx_0%7D%20%20%5C%5C%20%20%0Ay_1%3D%5Cfrac%7Bfy_0%7D%7Bf%2Bx_0%7D%0A%5Cend%7Bmatrix%7D%5Cright.%20(1)

%7B%5Csmall%20P_1(%5Cfrac%7Bfx_0%7D%7Bf%2Bx_0%7D%2C%5Cfrac%7Bfy_0%7D%7Bf%2Bx_0%7D)%7D%20


因此,若已知置物点坐标(即已知%7B%5Csmall%20x_0%2Cy_0%7D%20),代入(1)式则可求得对应的唯一的一个成像点坐标

而若已知成像点坐标,则可通过(1)式解方程得出对应的置物点坐标(将%7B%5Csmall%20x_0%2Cy_0%7D%20%7B%5Csmall%20x_1%2Cy_1%7D%20表示)

x_1%3D%5Cfrac%7Bfx_0%7D%7Bf%2Bx_0%7D%20得,x_0%3D%5Cfrac%7Bfx_1%7D%7Bf-x_1%7D%20

代入y_1%3D%5Cfrac%7Bfy_0%7D%7Bf%2Bx_0%7D得,y_1%3D%5Cfrac%7Bfy_0%7D%7Bf%2B%5Cfrac%7Bfx_1%7D%7Bf-x_1%7D%20%7D,解得:y_0%3D%5Cfrac%7Bfy_1%7D%7Bf-x_1%7D%20

%5Cleft%5C%7B%5Cbegin%7Bmatrix%7D%20%0Ax_0%3D%5Cfrac%7Bfx_1%7D%7Bf-x_1%7D%20%20%5C%5C%20%20%0Ay_0%3D%5Cfrac%7Bfy_1%7D%7Bf-x_1%7D%0A%5Cend%7Bmatrix%7D%5Cright.%20(2)

因此,若已知成像点坐标(即已知%7B%5Csmall%20x_1%2Cy_1%7D%20),代入(2)式则可求得对应的唯一的一个置物点坐标


上述即证明置物点和成像点有一一对应的关系(数学上称为一种映射)


若置物点在一约束轨迹%7B%5Csmall%20g(x%2Cy)%3D0%7D上运动,则%7B%5Csmall%20x_0%2Cy_0%7D%20满足%7B%5Csmall%20g(x_0%2Cy_0)%3D0%7D

根据上述结论可知成像点也在另一约束轨迹上运动,求这一轨迹需求得%7B%5Csmall%20x_1%2Cy_1%7D%20之间的关系式

而已知%7B%5Csmall%20g(x_0%2Cy_0)%3D0%7D这一关系式,若将%7B%5Csmall%20x_0%2Cy_0%7D%20%7B%5Csmall%20x_1%2Cy_1%7D%20表示,则找到了%7B%5Csmall%20x_1%2Cy_1%7D%20之间的关系式,即找到了轨迹方程

由(2)式得,%5Cleft%5C%7B%5Cbegin%7Bmatrix%7D%20%0Ax_0%3D%5Cfrac%7Bfx_1%7D%7Bf-x_1%7D%20%20%5C%5C%20%20%0Ay_0%3D%5Cfrac%7Bfy_1%7D%7Bf-x_1%7D%0A%5Cend%7Bmatrix%7D%5Cright.%20,则%7B%5Csmall%20g(%5Cfrac%7Bfx_1%7D%7Bf-x_1%7D%2C%5Cfrac%7Bfy_1%7D%7Bf-x_1%7D)%3D0%7D

因此成像点在约束轨迹%7B%5Csmall%20g(%5Cfrac%7Bfx%7D%7Bf-x%7D%2C%5Cfrac%7Bfy%7D%7Bf-x%7D)%3D0%7D上运动

上述求解过程运用的是相关点法


下面拿视频中现成的题实践下

1.设f=5,置物轨迹为一矩形,

其方程为:%5Cleft%20%7C%20%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7Dx%2By%2B5%20%20%5Cright%20%7C%2B%5Cleft%20%7C%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7Dx-y%2B5%20%20%5Cright%20%7C%3D2

(ps:这个方程可由%5Cleft%20%7C%20x%20%5Cright%20%7C%20%2B%5Cleft%20%7C%20y%20%5Cright%20%7C%20%3D1经线性变换和平移变换得到,这里不作讨论重点)

则成像轨迹需将x换成%5Cfrac%7B5x%7D%7B5-x%7D,将y换成%5Cfrac%7B5y%7D%7B5-x%7D

得到成像轨迹方程:

%5Cleft%20%7C%20%5Cfrac%7B5x%7D%7B10-2x%7D%20%2B%5Cfrac%7B5y%7D%7B5-x%7D%20%2B5%20%20%5Cright%20%7C%2B%5Cleft%20%7C%20%5Cfrac%7B5x%7D%7B10-2x%7D%20-%5Cfrac%7B5y%7D%7B5-x%7D%20%2B5%20%5Cright%20%7C%3D2

图像如下:


2.设f=5,置物轨迹为一圆,

其方程为:(x%2B10)%5E2%2By%5E2%3D1

则成像轨迹需将x换成%5Cfrac%7B5x%7D%7B5-x%7D,将y换成%5Cfrac%7B5y%7D%7B5-x%7D

得到成像轨迹方程:

(%5Cfrac%7B5x%7D%7B5-x%7D%2B10)%5E2%2B(%5Cfrac%7B5y%7D%7B5-x%7D)%5E2%3D1

经化简(可跳过)

得:%5Cfrac%7B(x-%5Cfrac%7B245%7D%7B24%7D%20)%5E2%7D%7B%5Cfrac%7B625%7D%7B576%7D%20%7D%20%2B%5Cfrac%7By%5E2%7D%7B%5Cfrac%7B1%7D%7B24%7D%20%7D%20%3D1

这是个经标准型椭圆%5Cfrac%7Bx%5E2%7D%7B%5Cfrac%7B625%7D%7B576%7D%20%7D%20%2B%5Cfrac%7By%5E2%7D%7B%5Cfrac%7B1%7D%7B24%7D%20%7D%20%3D1经平移得到的椭圆

图像如下:


对于相关点法,若感兴趣,可尝试按如下的思路进行理解:

(不完全是自己想出来的,但至少独立思考占比较大)

已知一置物点%7B%5Csmall%20P(x_0%2Cy_0)%7D%20,将其作变换%5Cleft%5C%7B%5Cbegin%7Bmatrix%7D%20%0Ax_1%3D%5Cfrac%7Bfx_0%7D%7Bf%2Bx_0%7D%20%20%5C%5C%20%20%0Ay_1%3D%5Cfrac%7Bfy_0%7D%7Bf%2Bx_0%7D%0A%5Cend%7Bmatrix%7D%5Cright.%20可得成像点%7B%5Csmall%20P_1(x_1%2Cy_1)%7D%20

则将%7B%5Csmall%20P%7D%20运动轨迹上的所有点做这一变换,所有变换后的点即构成%7B%5Csmall%20P_1%7D%20运动轨迹

若我们采用逆向思维,我们便会上述方法的精妙之处

%7B%5Csmall%20P%7D%20作变换可得%7B%5Csmall%20P_1%7D%20,那么%7B%5Csmall%20P_1%7D%20逆变换则可得%7B%5Csmall%20P%7D%20

也就是说,%7B%5Csmall%20P_1%7D%20运动轨迹是满足作逆变换后落在轨迹%7B%5Csmall%20g(x%2Cy)%3D0%7D上的点集合

换而言之,若一个点经这一逆变换后落在轨迹%7B%5Csmall%20g(x%2Cy)%3D0%7D上,则这个点在%7B%5Csmall%20P_1%7D%20的运动轨迹上

那么思路就瞬间清晰了,设%7B%5Csmall%20P_1(x_1%2Cy_1)%7D%20

对其作逆变换%5Cleft%5C%7B%5Cbegin%7Bmatrix%7D%20%0Ax_0%3D%5Cfrac%7Bfx_1%7D%7Bf-x_1%7D%20%20%5C%5C%20%20%0Ay_0%3D%5Cfrac%7Bfy_1%7D%7Bf-x_1%7D%0A%5Cend%7Bmatrix%7D%5Cright.%20,得%7B%5Csmall%20P(%5Cfrac%7Bfx_1%7D%7Bf-x_1%7D%2C%5Cfrac%7Bfy_1%7D%7Bf-x_1%7D)%7D%20

P点在轨迹%7B%5Csmall%20g(x%2Cy)%3D0%7D上,则%7B%5Csmall%20g(%5Cfrac%7Bfx_1%7D%7Bf-x_1%7D%2C%5Cfrac%7Bfy_1%7D%7Bf-x_1%7D)%3D0%7D


如上则是对相关点法本质的剖析。

相关点法就是用于求与某一点集相关联的另一点集轨迹的方法

相关关系可视为一个可逆的变换

为找到这一约束关系,我们需要设点P(x,y),先对其作逆变换,再将其代入原点集的轨迹方程即可得出变换后的轨迹方程。这里运用了一个很绝妙的思维——逆向思维


下面是主旨升华(题外话)部分(部分参考原up主)

本以为此研究只是得出一个毫无意义的结论,殊不知此能发掘出一系列的美妙的数学知识。这一过程于我而言受益匪浅,既满足了求知欲获得了成就感,又对所学知识进行了实践应用,由此看来“意义”一词更适合自定义。热爱之事由自己赋予价值和意义!


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