桁架机械手的优缺点

桁架机械手是一种在桥架上行走的直角坐标式机械手，桁架机械手一般是x、Y、z轴，带转塔手爪，代替人工，实现精确上下料、码垛动作。我们简要总结了实际应用中桁架机械手的优缺点:

一、桁架机械手的优点

1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动晃动。直线导轨和齿轮齿条运动机构承载能力强，刚性好。

2、对安装和调整的要求较低与复杂的关节式机器人相比，结构设计容易让人理解、操作简单、维护方便。

3、维护方便，如果导轨损坏，螺栓连接方式方便更换。

4、可以配置成全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如非全闭环、齿轮损坏的实际动作不准确，控制系统无法感知)Z轴检测到坠落时，可以机械锁定，防止安全事故。

5、性价比高，与同负载的关节机器人相比，桁架机械手的造价低。

6、机械手一般安装在设备上方，不占占地面积，更有利于车间规划和操作的方便。

二、桁架机械手的缺点

桁架机械手的高度和长度以及机械臂的移动行程一般是根据现场工作范围量身定制的，不具有通用性。
东莞市高智精工科技有限公司专注于从事机器人地轨、机器人第七轴、桁架机器人等设备的研发、生产调试，同时可提供工厂自动化搬运解决方案。产品广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域。