自动驾驶干货之多传感器融合

多传感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。

北京渡众机器人将激光雷达、陀螺仪、ＧＮＳＳ北斗信号、轮速计、相机等传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，产生对周围环境的一致性解释。其优势在于能够综合利用多种信息源的不同特点，多方位获得相关信息，来提高整个系统的可靠性和精准度。