6、在windows系统里面安装Eclipse IDE和交叉编译器，编译生成Linux RT下的动态链接库
1) 首先我们需要在Windows系统里面安装Java插件（建议使用Java SE 6或更高版本），用户可以点击这个链接进行下载安装：https://www.java.com/en/，如图9-88所示。
2) 安装用于NI Linux Real-Time Eclipse Edition的C/C++开发工具（IDE），注意，这个工具是NI专门设计用于RT系统驱动编译的IDE开发环境。这个IDE跟LabVIEW版本有关系：
u 对于LabVIEW 2014至LabVIEW 2016，请安装适用于NI Linux Real-Time的C/C++开发版本：Eclipse Edition 2014-2016 。
u 对于LabVIEW 2017到LabVIEW 2020，请安装用于NI Linux Real-Time的C/C++开发版本：Eclipse Edition 2017-2018。
因为，后续我们用来开发树莓派的Linux RT版本是LabVIEW 2020社区版，所以这里选择的Eclipse版本是2017-2018，下载链接如下：https://www.ni.com/en-us/support/downloads/software-products/download.c-c---development-tools.html，在这个页面里面，选择2017版本，然后点击右下角的“下载”按钮即可，如图9-89所示。下载安装之后，重启一下电脑，在开始菜单的“National Instruments”文件夹里面就多出来了一个Eclipse开发环境IDE，如图9-90所示。
3) 启动用于NI Linux Real-Time的C/C++开发工具。在弹出来的向导页面里面，选择一个Workspace工作间，比如，这里我们选择默认的路径，如图9-91所示，然后点击“OK”按钮。
4) 进入Eclipse编辑页面之后，选择File>>New>>C Project，如图9-92所示，然后在弹出来的项目属性页面里面，选择Shared Library里面的空项目，右侧的编译器工具链选择Cross GCC Toolchain，如图9-93所示。因为我们只需编译生成动态链接库so文件即可。
5) 点击上图9-93页面中的“Next”下一步之后，同时勾选Debug和Release，如图9-94所示，然后点击下一步继续。
6) 下一步会提示用户需要配置Cross GCC交叉编译器的前缀和路径，用户可以参考下面的列表，根据自己使用的设备CPU种类和软件协议栈版本，选择合适的NI Linux Real-Time编译器路径和前缀。
前缀：
（基于ARM的目标，2013软件栈） arm-none-linux-gnueabi-
（基于ARM的目标，2014和2017软件栈） arm-nilrt-linux-gnueabi-
（基于Intel x64的目标，2014和2017软件栈） x86_64-nilrt-linux-
路径：
（基于ARM的目标，2013软件栈）
\<National Instruments>\Eclipse\toolchain\gcc-4.4-arm\i386\bin
（基于ARM的目标，2014软件栈）
\<National Instruments>\Eclipse\14.0\arm\sysroots\i686-nilrtsdk-mingw32\usr\bin\armv7a-vfp-neon-nilrt-linux-gnueabi
（基于ARM的目标，2017软件栈）C:\build\17.0\arm\sysroots\i686-nilrtsdk-mingw32\usr\bin\arm-nilrt-linux-gnueabi
（基于Intel x64的目标，2014软件栈）
\<National Instruments>\Eclipse\14.0\x64\sysroots\i686-nilrtsdk-mingw32\usr\bin\x86_64-nilrt-linux
（基于Intel x64的目标，2017软件栈）
C:\build\17.0\x64\sysroots\i686-nilrtsdk-mingw32\usr\ bin\x86_64-nilrt-linux
因为目前我们购买的工业级树莓派CM4里面的博通CPU采用的是ARM Cortex-A72架构，LabVIEW开发软件版本是2020，因此，这里我们只能选择兼容性最高的2017版本。如图9-95所示。最后点击“Finish”完成就可以创建一个基于ARM的C项目了，如图9-96所示。
7) 接下来，我们将提前准备好的Xillybus PCIe C语言源程序和头文件添加到上面创建的这个工程下。右击项目名称，选择里面“Import”导入选项，如图9-97所示；在弹出来的选择对话框里面选择“File System”文件系统，如图9-98所示；再把我们事先准备好的C文件和H文件添加进来，如图9-99所示；添加完成后的项目浏览器效果，如图9-100所示。
8) 接下来，还需要对项目进行参数设置才能编译。右击项目名称，选择“Properties”属性，如图9-101所示。
9) 在弹出来的“Properties”属性对话框的左窗格中选中“C/C++ Build”，再从“Builder type”编译器类型下拉菜单中选择“Internal builder” 内部编译器以进行编译生成，如图9-102所示。
10) 先点击左侧“C/C++ Build ”里面的“Settings”设置选项卡，再展开中间的“Cross GCC Compiler”编译器，选择里面的“Miscellaneous”其他，再在右侧的“Other flags” 其他标志文本框中，注意，在现有文本之后添加一个空格，然后输入以下值之一：
（基于ARM的目标，2017软件栈）-- sysroot=C:\build\17.0\arm\sysroots\cortexa9-vfpv3-nilrt-linux-gnueabi
（基于Intel x64的目标，2017软件栈）-- sysroot=C:\build\17.0\x64\sysroots\core2-64-nilrt-linux
因为，树莓派的CPU属于ARM架构，所以这里我们需要在图9-103里面输入ARM目标相关的编译路径。
11) 同样，左侧的“Settings”设置选项卡不变，展开中间的“Cross GCC Linker”选项，点击里面的“Miscellaneous”其他，然后在“Linker flags”链接器标志文本框中输入以下值之一：
（基于ARM的目标，2017软件栈）
-- sysroot=C:\build\17.0\arm\sysroots\cortexa9-vfpv3-nilrt-linux-gnueabi
（基于Intel x64的目标，2017软件栈）
-- sysroot=C:\build\17.0\x64\sysroots\core2-64-nilrt-linu
同理，因为树莓派的CPU属于ARM架构，所以这里我们需要选择ARM架构的链接器路径，如图9-104所示。
12) 在“项目属性”窗口中导航到C/C++ General>>Paths and Symbols。转到“Symbols” 符号选项卡，然后选择“Add”添加。输入符号名称kNIOSLinux，点击OK，然后点击下方的“Apply”应用生效一下，如图9-105.
13) 在“项目属性”窗口中，选择C/C++ Build>>Settings，然后转到Cross GCC Compiler>>Miscellaneous部分。勾选“Position Independent Code”位置独立代码，如图9-106所示。
14) 转到“Error Parsers”错误解析器选项卡。只要勾选里面的3项：GNU Assembler Error Parser、GNU gmake Error Parser 7.0、GNU Linker Error Parser，如图9-107所示。
15) 接下来，转到C/C++ Build>>Settings>>Cross GCC Compiler，在里面添加编译器命令-fvisibility = protected，以指示GCC将符号可见性设置为protected。点击 “Apply”应用生效一下，然后按下“OK” 关闭属性窗口，如图9-108所示。
16) 最后在菜单栏中选择Project>>Build Project（项目>>编译项目），将整个项目编译生成Linux系统下可以调用的动态链接so文件，如图9-109所示。编译完成后，打开项目根目录下的Debug文件夹，里面多出来一个后缀为.so的动态链接库文件，如图9-110所示，这个文件就是我们接下来用在LabVIEW Linux RT程序里面调用的库函数，类似Windows下的DLL文件。
