Collision Detection 的几种检测模式的差别

在Unity中，Rigidbody组件的Collision Detection属性提供了几种碰撞检测模式，用于在不同情况下确保物体的碰撞检测表现良好。以下是各种模式的差异：

Discrete（离散）：这是默认的碰撞检测模式，适用于绝大多数情况。离散模式下，物理引擎在每个固定时间步长（Fixed Time Step）更新碰撞检测。对于速度较慢的物体，这种模式的性能和精度通常足够。但对于高速移动的物体，可能会导致穿透现象（tunneling），即物体在检测到碰撞之前已经穿过另一个物体。

Continuous（连续）：这种碰撞检测模式在高速移动的物体上具有更高的精度。连续模式会预测物体在下一个固定时间步长的位置，并在当前位置和预测位置之间进行碰撞检测。这种方法可以显著降低高速物体的穿透现象。但是，连续模式可能会增加计算开销，对性能产生影响。

Continuous Speculative（连续推测）：这种模式是对连续模式的优化，适用于高速移动的物体。它使用基于推测的方法，在不增加太多计算开销的情况下，提高碰撞检测的精度。连续推测模式在物体的预测位置附近构建一个碰撞体边界，以减少穿透现象。虽然这种方法在许多情况下效果良好，但在某些特定场景中可能会导致误检。

选择哪种碰撞检测模式取决于你的项目需求和性能考虑。对于大多数情况，离散模式足够有效。然而，对于高速移动的物体，可能需要使用连续或连续推测模式以确保准确的碰撞检测。这些模式可能会增加计算开销，因此在性能敏感的项目中，需要权衡精度和性能。