ABB机器人维修保养经验足

ABB机器人跳闸故障原因

1、电源问题：可能是ABB机器人电源线接触不良、电源适配器损坏、电源插头松动等导致跳闸。检查电源线、电源适配器和电源插头是否正常，如有损坏及时更换。

2、电机故障：ABB机器人电机可能存在匝间或相间短路，或动力电缆故障，导致跳闸。检查电机的绕组、电缆等是否正常，如有故障及时维修。

3、机械故障：所带机械卡涩，使电机负载过重，从而触发保护机制，导致跳闸。检查机械部分是否运转正常，如有卡涩及时调整。

4、电压问题：电压过低，使ABB机器人电机无法正常运转，导致跳闸。检查工作电压是否在规定范围内，如果过低，可以尝试调整电源电压。

继电保护误动作或人员误动：例如在未关闭电源的情况下进行维修，导致跳闸。

5、定期保养：定期对ABB机器人进行保养，保持其良好的运行状态。

ABB机器人跳闸维修保养方法

(1)常规检查：ABB机器人清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。ABB机器人和6轴工端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。各轴限位挡块检查：电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

(2)密封状态检查：检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

(3)保养件更换：ABB机器人油品更换：机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

机器人SMB板检查及电池更换：检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

(4)控制柜保养：需要保证控制器散热良好，没有热源影响，同时要经常检查风扇是否工作正常，也要经常清理控制柜内的灰尘和杂质。

(5)示教器保养：需要经常清洁示教器的触摸屏和面板，避免积累灰尘和杂质，影响使用效果。

(6)定期送检：根据实际需要，定期将机器人送至专业维修保养机构进行全面检查和保养，确保机器人的正常运行。