计算机视觉life+（第3期）LiDAR+视觉+IMU多传感器融合SLAM：原理推导+源码逐行详解+项

LAM（Simultaneous Localization and Mapping），中文译作同时定位与地图创建。

外行乍一听起来非常拗口，为了不在一开始就吓跑读者，我们先不对其进行专业的解释，用一个形象的例子来进行说明。我们知道现在有不少家用的扫地机器人（如下图所示），可以代替人对室内进行自动清扫。早期的扫地机器人并不智能，它只是具有简单的避障功能，在室内随机游走，遇到障碍物就转弯，这样会导致有很多地方会漏掉，扫地效率非常低。