国外机器人防护服

国外机器人防护服

在工业领域，机器人是非常重要的生产设备，通过自动化与智能化的应用，可以提升企业的生产效率，在降低成本、减少人力、提高产品质量等方面发挥着重要作用。 据相关统计，在制造业中，使用机器人进行作业的比例已经达到了50%，未来该比例还将持续增长。机器人能够替代人力，进行高精度、高质量作业，将是未来制造业发展的必然趋势。 随着机器人技术的不断成熟，其在工业领域中的应用越来越广泛。但是，目前机器人仍然存在一些不足之处，例如在特殊环境下作业时存在着安全隐患等问题。为了解决这些问题，机器人防护装备的研制和开发显得尤为重要。 为保证机器人在作业时的安全，防止工作人员受到伤害或降低受到伤害的风险程度，在进行机器人防护装备设计时，除了考虑防护性能、防护等级和防护效果外，还必须对可能发生危险、危害因素进行分析与评估。例如对人员与机器的接触距离进行评估、对人员与机器之间发生碰撞的风险进行评估、对危险物质（如油、溶剂）接触时的防护等级进行评估等。同时，机器人防护装备还应考虑到工作环境和工作任务对其性能要求的影响。

一、研究背景

由于机器人工作环境的特殊性，其工作人员在进行操作时需要注意很多问题，如在接触易燃易爆物品时应注意防火防爆；在进行危险化学品的输送与处理时应注意防腐蚀；在进行有毒有害气体的检测与处理时应注意有毒有害气体的危害程度；在进行精密零件的加工、装配作业时应注意避免操作人员受到伤害等。目前，机器人防护装备主要包括防静电装备、防冲击装备和防电磁辐射装备，这些装备都属于被动防护，而机器人自身的主动防护还有待于进一步研究。随着工业自动化水平的不断提高，工业机器人数量不断增加，因此其在工业生产中所发挥的作用也越来越大，因此加强对其的研究与开发显得尤为重要。

二、国内外研究进展

目前，我国对机器人防护装备的研究主要集中在一些基础零部件方面，例如防护手套、防护鞋和防护衣等。同时，国内还开发了一系列机器人防护装备，但是这些产品在某些性能方面还存在一定的不足，例如防护性不够强、防护等级不够、防滑效果不佳、易产生静电等。目前，国内外已经开发了许多机器人防护装备，如机器人手套、防护服和防静电防护服等，这些产品都具有较好的使用效果。例如，在我国东北地区，哈尔滨工业大学研究开发了一种用于汽车总装线的机器人手套。该手套主要由聚氨酯合成材料制成，采用了具有柔软性能的泡沫材料作为手套的主要结构。在接触力方面，该手套可以有效地防止碰撞和冲击。同时，该手套具有良好的耐高温性能，能够承受100℃以上的温度。此外，该手套还具有较好的抗静电性能、防冲击性能和防止静电积累的能力。

三、结论

机器人防护装备是机器人在使用过程中的重要安全保障，机器人防护装备的设计要严格遵守安全生产法规的要求。目前，国外在机器人防护装备设计方面已经积累了丰富的经验，研制出了多种防护等级的机器人防护装备。但是，国外的机器人防护装备大多是针对工业应用领域，针对工业生产环境进行设计与研发，并没有针对特殊环境下机器人使用时出现的安全隐患进行专门的设计。因此，我们需要根据我国国情，对国外已有的相关技术和经验进行深入研究与分析，从而研制出适合我国国情和特殊工作环境下使用的机器人防护装备。
1.中国安全生产科学研究院《特种作业环境下机器人防护装备研制》