背景：

物流业是将运输、储存、装卸、搬运、包装、搬运装卸、流通加工、配送、信息处理等基本功能根据实际需要实施有机结合的活动的集合。物流业是一个新兴产业，不能仅仅等同于运输业或者仓储业。

随着经济全球化步伐的加快，科学技术尤其是信息技术、通讯技术的发展，跨国公司的出现所导致的本土化生产、全球采购、全球消费趋势的加强，现代物流的发展呈现出新的特点：电子物流的兴起。随着消费多样化、生产柔性化、流通高效化时代的到来，社会和客户对物流服务的要求越来越高；物流服务的优质化是物流今后发展的重要趋势。物流成本己不再是客户选择物流服务的唯一标准，人们更多的是注重物流服务的质量。物流服务的全球化是今后发展的又一重要趋势。

在物流搬运码垛行业中，通常的做法是使用人工驾驶叉车将放在托盘上的货物搬运至成品货物存放区，并将货品码垛在仓库货架上，当货物需求量较大时，将需要更多的工人驾驶叉车进行搬运码垛，人工驾驶叉车搬运过程中容易出现路线规划不当，相互让路时间过长等问题，影响生产效率的现象，并且运输量较大时，消耗较多的人力，且工人驾驶时间较长避免不了出现疲劳，容易发生误操作情况，造成安全事故，同时人工搬运码垛方式不统一也将影响生产效率。

难点：

现代社会，随着科技的进步以及工业化进程的加快，人们对搬运速度的要求也越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求。传统的人工码垛存在很多弊端，对于空间有限的场所，无法进行有效的高度的码垛，这样的码垛无疑是效率低下的。

传统的人工码垛费用和机械化的码垛机费用往往包含有搬运费和码垛费，这样会消耗大量的人力与物力，而这些都是成本上的消耗。而工人可能需要休息或者调整姿势等，从而降低了整个码垛操作的速度和效率。同时人工码垛还可能存在误差和安全风险，导致码垛不规则或者不稳定，在搬运重物或者高度堆叠物品时，工人可能会因为不小心或者疲劳而出现意外。

因此，智能协作机器人由于节省成本、方便管理、生产效率高、安权性高等优势受到物流行业的欢迎。

解决方案:

艾利特机器人CS620负载20kg、自重60kg、工作半径1800mm、自由度6、工具最大速度3.9m/s。CS620的工作半径是1500mm，大臂展可有效地拓展协作机器人的物流应用场景，适配更多托盘规格和垛高要求，满足多种码垛需求。

CS620的大负载能力可单次抓取更重、更多的工件，比负载10kg及以下的机型更能满足大工件的搬运要求，配合业内最快的运行速度，让搬运码垛作业的效率得到大幅提升。CS620的高精度可以更好实现精密零件的移载，提高零件品质，降低人为因素风险，克服劳动力短缺挑战，轻松实现24小时作业，降本增效。CS620防护等级可达IP68，能更好满足机加工行业的恶劣工作环境要求。

方案优势:

1. 节省人力成本和用地资源。CS620机器人可以实现24小时连续操作，只需少数人看管或者提前编好程序即可。另外，使用工业机器人的致能化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划更加紧凑，节省土地资源成本。

2. 大臂展、高负载。六轴协作机器人，艾利特机器人CS620负载20kg、自重60kg、工作半径可达1800mm。

3. 方便部署、更安全。高效的扁平化、工作流图形界面、树形图形化编程方式，灵活、易学的Python编程；一体化主板、更易拆换的关节，一键式软件升级。速度、位置、力、功率、动量等18项安全功能满足ISO 13849 Cat3 PLd和TS/ISO 15066标准。IP 等级高达IP68。