计算机符号发生器（1B-B-31-16-00-00A-043A-A第005版）

简介

计算机符号发生器（CSG）是显示和控制（D&C）系统的一部分，位于航空电子舱内。其功能是产生平视显示器（HUD）、多功能平视显示器（MHDD）上显示的符号，并向视频/语音记录器（VVR）提供视频输出。CSG也是飞机系统和D&C之间的接口，用于视频输入和非灾难性故障警告。

安装了两个CSG，CSG1和CSG2，每个CSG都能够驱动MHDD和HUD。通过右前控制台上的两位CSG切换开关，在正常位置，系统自动选择在线CSG，并在通电时将另一个CSG设置为备用。如果在线CSG中检测到故障，或当CSG开关被选择到REV（转速）位置时，备用CSG将自动接管操作。

操作

CSG1由交流母线XP1供电，CSG2由交流母线XP2供电。内部电源模块将交流电源转换为CSG运行所需的直流电压。

CSG具有到VVR的直接视频链路。它使用航空电子、攻击和公用设施控制系统（UCS）数据库接收数据并将数据传输至其他飞机系统。

CSG产生HUD和MHDD在纯字样、纯背景或者混合模式下的字样操作所需的输出。HUD的符号和视频显示为绿色单色，MHDD的符号和视频显示为16种颜色。

六个视频信号可馈送至CSG，但当前仅使用四个。背景格式的四个视频信号来自：

–HUD摄像头（彩色）

–贴图生成器（颜色）

–雷达系统（单色）

–FLIR系统（单色）。

六个视频信号可馈送至CSG，但当前仅使用四个。背景格式的四个视频信号来自：

–HUD摄像头（彩色）

–贴图生成器（颜色）

–雷达系统（单色）

单色“外部世界（outside world）”图片由安装在HUD组件前端的摄像机拍摄。视频与CSG中的HUD符号混合，并记录在VVR上。

组合图像也投影在后驾驶舱HUD上。

使用飞行员态势感知（PA）格式时，地图生成器视频信号是显示选项之一。当雷达系统处于地面测绘模式时，雷达向CSG输出直接数据链路（DDL）视频信号。此视频信号为攻击格式时的可选显示。

FLIR视频输出用于在HUD和FLIR格式上显示FLIR图像。

CSG提供飞机系统和警告系统之间的接口（灾难性[catastrophic]警告除外，灾难性警告通过硬接线直接连接到DWP）。当在系统中检测到故障时，CSG通过通信和音频管理单元（CAMU）触发注意力吸引器、DWP上的警告显示（如相关）以及产生注意力和语音警告。

当开始记录显示数据时，CSG将多路传输来自MHDD、HUD和HUD摄像头的视频信号，然后将其发送至VVR。

接地报警系统（1B-B-31-18-01-00A-043A-A第004版）

简介

地面接近警告系统（GPWS）不是安全关键性（的系统）或任务关键性。提供给飞行员的信息是建议性的，飞行员负责执行所需的上拉动作，以确保飞机的安全飞行。

GPWS使用来自以下系统的数据：

–激光惯性导航系统（LINS）

–全球定位系统（GPS）

–雷达高度计（RAD ALT）

GPWS是一个集成系统，将根据LINS、GPS、RAD ALT提供的数据以及加载到系统的地形和/或（and/or）障碍物地图数据，精确计算飞机相对于地面的位置。

飞行控制系统（FCS）向GPWS提供有关飞机配置和“g”限制的补充信息。通过将此数据与LINS、GPS和RAD ALT提供的数据与飞机动力学模型和PDS定义的最小间隔距离（MSD）进行比较，系统持续计算清除飞机飞行路径内最关键地形剖面（地面和障碍物）所需的“g”，并考虑位置不确定性、飞行员反应时间和机翼水平滚动时间。

如果GPWS预测需要在预定义的“g”限制或以上进行上拉操作，以防止低于MSD，则GPWS警告将激活，同时HUD上显示上拉箭头，以提示飞行员抬起机头。

初始化

GPWS初始化过程通过PDS加载MSD数据自动执行。GPWS接受0至5000英尺范围内的MSD数据，增量为25英尺。如果没有通过PDS加载MSD值，或者发生PDS下载故障，MSD将默认为50英尺的固定值。如果MSD未能加载，则没有专门的警告来通知飞行员，尽管这将通过Autocue格式上的“PDS错误-D+C数据”提示来指示。使用中的MSD值显示在手动数据输入设备（MDEF）和自动提示格式上。

GPWS地形数据库和障碍物数据库通过地面加载单元（GLU）加载。如果数据未能加载、损坏或飞机地面当前位置（PP）不在地形和/或障碍物数据库的定义区域内，则通过自动提示格式上的适当提示通知飞行员，请参阅第1-118页的表“GPWS 自动提示格式指示”。

GPWS 自动提示格式指示（Indications）

操作模式

GWPS可在所有飞行阶段（POF）运行，但有以下限制条件。GPWS上拉警告和相关的HUD和低头HUD（HDHUD）符号，以及“地形数据”，“障碍物数据”警告在以下情况下被禁用：

–当飞机轮子上有重量时

–GND或T/O POF时

–从T/O POF进入NAV POF后15秒（轮子不受力）

–当起落架选择下降时

–在MDEF上设置GPWS

–GPWS失败

有四种操作模式：

–主模式

–反向模式

–采集模式

–关闭（Off）模式。

图1.80-飞行员意识格式（GPWS指示）

GPWS根据输入信号的有效性和可用性、GPWS置信水平、高度和地图数据有效性以及硬件状态确定操作模式。该信息用于估计高度和位置不确定性，参见图1.80。这些不确定度给出了一个优值（FOM），并由1到5（含）之间的数字表示；数字越大，飞机高度或位置的不确定性越大。请参阅第1-119页的表“GPWS位置FOM”和第1-119页的表“GPWS高度FOM”。

除其他信息外，还显示了GWPS高度FOM和位置FOM。

主要模式

主模式为正常工作模式，所有必需输入被评估为有效且在规定精度范围内。在此模式下操作时，GPWS高度FOM和位置FOM等于1。

如果GPWS遭受一个或多个传感器的临时丢失，例如由于飞机姿态导致的RAD ALT输入数据，则GPWS能够在不抑制GPWS功能的情况下最小化该临时丢失或间歇传感器操作的影响。

备用模式

当高度FOM和/或位置FOM由于降级信息或传感器提供的数据错误而增加到1以上时，GPWS进入备用模式。

随着FOM增加，飞机的高度和位置不确定性越大，因此飞行员可通过在飞行员态势感知（PA）格式的PP符号上执行X-Y插入来查看系统状态。另一个数据框是飞机需要更高的高度才能避免（clear）地形和/或障碍物。当FOM增加时，发出骚扰警告的可能性也增加。没有专用警告指示飞行员已进入备用模式。

采集模式

如果由于GPWS传感器故障或在没有GPS、地形/障碍物或RAD ALT数据输入的情况下，GPWS FOM增加到临界值以上，则GPWS将自动取消选择并进入采集模式。此外，还显示了专用警告面板（DWP）GPWS警告和相关的“GPWS”语音消息。系统将保持在采集模式，直到确定足够精度的位置，然后重置GPWS故障警告，系统根据高度FOM和位置FOM进入主要或备用操作模式。

关闭模式

飞行员能够通过MDEF关闭GPWS。当选择OFF（关闭）时，所有GPWS警告和符号均被禁用，但MDEF和Autocue格式上显示的MSD值、GPWS故障警告和PA格式上的FOM除外。在PA和水平态势指示器（HSI）格式上还显示了GPWS AVAIL图例，以提醒飞行员GPWS可用，但已选择关闭。

手动数据输入设备

图1.82-GPWS修改

GPWS修改键在选择MISC子系统键时可用，参见图1.82 GPWS默认为“on”，由飞机通电后GPWS/页面修改键上的GPWS图例显示，有效导航数据可用。

ROL将显示通过PDS定义的当前MSD。如果未定义MSD，则显示默认高度50英尺。

选择GPWS/页面修改键产生GPWS子页面，其中显示两个活动的修改键，其中一个用于在GPWS打开和GPWS关闭之间切换系统。

当子页面上显示GPWS ON图例时，选择GPWS/page moding键将使系统返回MISC子系统默认显示。如果已将系统选择为GPWS OFF（关闭GPWS），则GPWS/页面修改键上的图例将被取消绑定，并且所有GPWS警告和符号将被抑制，但以下情况除外：

–GPWS失败警告和DWP标题

–在ROL上显示MSD

–PA格式上的GPWS可用性和价值指数（FOM）指示。

如果已将系统选择为GPWS OFF（关闭GPWS）且选择了GPWS/页面修改键，则系统将返回到MISC子系统默认显示，显示未绑定的GPWS/页面修改键。

HUD符号

图1.81-HUD GPWS（上拉箭头）

如果选择了“PULL-UP”（上拉）箭头，则HUD上将显示其外线以4 Hz的频率闪烁。箭头所示的参考点以飞机符号为中心，并能够围绕其参考点旋转，以使箭头始终垂直于地平线并指向远离地面的方向，参见图1.81。

箭头伴随着所有MHDD格式（HDHUD除外）上的分离十字和“上拉”语音消息。“上拉”箭头优先于“低高度”警告箭头。

专用警告仪表板

GPWS警告显示在专用警告面板（DWP）上，相关语音警告/消息显示在第1-120页的表“DWP指示和语音警告/消息”中。

注意

事项

 在除GPWS failure（GPWS故障）以外的所有情况下，当在MDEF上选择关闭GPWS时，警告将被抑制。

注意

事项

 在除GPWS故障以外的所有情况下，警告将被抑制，直到从T/O POF（配重轮）输入NAV POF后15秒，以及在LDG POF中选择起落架up时。

正常操作

地形和障碍警告

如果在当前飞行路径内，GPWS预测需要在预先确定的“g”级或以上进行上拉机动，以防止在地形上方的总系统净空高度以下入侵，或障碍物，则语音警告“PULL UP”（向上拉）被激活。总系统间隙高度包括预定义的MSD和GPWS高度和位置不确定性的容差。产生警告，以便飞行员有足够的时间作出反应，滚动机翼水平（如有必要），并在预定义的“g”水平或以上执行上拉操纵。

同时，HUD上显示闪烁的上拉箭头。箭头显示时，其参考点以飞机符号为中心，并能够围绕其参考点旋转，以使箭头始终垂直于地平线并指向远离地面的方向。为提高飞行员对情况的认识，除HDHUD和DRF格式外，所有MHDD格式上也显示分离（breakaway）十字。

注意

事项

GPWS上拉警告和相关的上拉箭头将始终抑制低高度警告和相关的低高度上拉箭头，即GPWS上拉警告和箭头优先。

在上拉机动过程中，通过比较所需的“g”与实现的“g”，持续监测飞行员响应。GPWS警告将重置，并且不再显示上拉箭头，前提是飞机已达到所需的轨迹，允许其安全地清除地形或障碍物，并且在总系统净空高度之外。

地图外（Off Map）

当飞机位置或其预测轨迹在定义GPWS地形数据的区域之外时，GPWS无法提供上拉警告以清除地形和障碍物。驾驶员通过DWP警告“TERRAIN”（地形）和“GPWS”（GPWS）以及语音警告“TERRAIN DATA”（地形数据）收到此情况的警报。当飞机重新进入定义的地形数据区域时，用于清除地形和障碍物的GPWS上拉警告功能再次可用，DWP警告“terrain”（地形）停止显示，并通过语音消息“terrain VALID”（地形有效）通知飞行员。

当飞机位置或其预测轨迹在定义GPWS障碍物数据的区域之外时，GPWS无法提供清除障碍物的上拉警告，尽管它继续提供清除地形的警告。驾驶员收到DWP警告“障碍物”，并伴有语音警告“障碍物数据”。当飞机重新进入定义的障碍物数据区域时，GPWS上拉清除障碍物警告再次可用，DWP警告熄灭，飞行员收到语音消息“障碍物有效”。

当在MDEF处选择关闭GPWS或触发GPWS故障（DWP标题和语音警告）时，地形和障碍物警告将被禁用。

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