深度图与置信度图的可视化(转换为伪彩色图)

一、深度图的可视化

以上代码解释：

1.首先得有深度图这个二维数组变量depth（一般是深度估计的算法或者AI模型可以得到）

2.然后读取深度图二维数组的最小深度与最大深度，再归一化到 [0,1] ，然后乘255映射到0~255之间，astype把二维数组转为np.uint8格式后，才能使用opencv的伪彩图函数处理为可视化的伪彩色图，最后使用CV2.imwrite()把图存到了指定的目录。

注：需要展示的可以使用matlibplot或者opencv的imshow展示，这里就不放代码了，也可以直接使用图片浏览器打开存储在指定目录的depth_img。

二、置信度图（概率图）的可视化

以上代码解释：

1.由于概率图的二维数组里的数值都是0-1之间的概率，因此不需要进行归一化

2.直接进行0~255之间的映射，然后使用CV2.applyColorMap进行伪彩图转换即可。

3.最后依旧是使用CV2.imwrite()把转换后的伪彩图proba_img保存到本地的指定目录。

注：opencv有多种伪彩图的模式，参数及对应色彩模式如下图