[研究进展]宾夕法尼亚大学团队发布多事件相机高速动态运动数据集

宾夕法尼亚大学模块化机器人实验室（University of Pennsylvania Modular Robotics Lab (GRASP Lab)）的Kostas Daniilidis 和他的团队在创建了最全面、最完整的多相机数据集之一，专注于机器人应用中的高速动态运动。它利用了Prophesee的Metavision® EVK4高清事件相机的低延迟和高动态范围。

由此产生的 M3ED 数据集提供了来自多个平台的高质量同步和标记数据，包括地面车辆、腿式机器人和空中机器人，在具有挑战性的条件下运行，例如沿着越野小径行驶、在茂密的森林中导航以及执行激进的飞行机动。该数据集还涵盖了事件摄像机要求苛刻的操作场景，例如具有高情感的场景和多个独立移动的对象。

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