西门子S7-200程序控制指令

       程序控制指令用于对程序流转的控制，可以控制程序的结束、分支、循环、子程序或中断程序调用等。通过程序控制指令的合理应用，可以使程序结构灵活、层次分明，增强程序功能。

1）结束指令END/MEND

END指令用于在执行条件成立时结束主程序，返回程序起点。MEND指令则是编程软件STEP7-Micro/WIN32自动在主程序结束时加上的，用于标志主程序的结束。

指令说明

（1）两条指令均为无操作数指令。

（2）结束指令只能用于主程序中，不能在子程序和中断程序中使用。

2）暂停指令  STOP

在执行条件成立时，能够使PLC的运行方式从运行状态（RUN）转为停止状态（STOP），同时立即终止程序的执行。

I0.0闭合时，STOP指令运行，PLC工作方式立即从运行转变为停止方式。I0.0为断开，则程序正常运行。

STOP指令在程序中常用于处理突发紧急事件；STOP指令无操作数。

3）监视定时器复位指令WDR

为保证CPU系统可靠运行，PLC内部设置了系统监视定时器WDT（watch dog timer），用于监视扫描周期是否超时。系统正常工作时扫描周期会小于WDT的定时设置值（默认为300ms），在每个扫描周期内扫描到WDT时，系统都会对WDT复位一次，从而保证WDT不会报警。但当系统出现故障时，扫描周期有可能超过WDT的定时设置值，这时WDT 不能在设置值范围内被复位，则报警并停止CPU运行，同时复位输入输出。

        但有时在程序正常运行情况下，由于程序过长或使用中断指令、循环指令会使扫描周期超过WDT定时器的设置值，为避免使监视定时器动作，就需要在程序中使用WDR指令人为复位WDT定时器。

I0.0闭合时，WDR指令运行，复位系统监视定时器WDT。

4）跳转与标号指令 JMP、LBL

（其中N为0～255的常数）

JMP 跳转指令，在预置触发信号接通时，使程序跳转到N 所指定的相应标号处。

LBL标号指令，标记跳转的目的地的位置。由N来标记与哪个JMP指令对应。

图为JMP、LBL指令应用：

在I0.0闭合期间，程序会从Network1跳转到Network8的标号1处继续运行。在跳转发生过程中，被跳过的程序段Network2到Network7停止执行。

指令说明

（1）JMP和LBL指令必须成对使用于主程序、子程序或中断程序中。主程序、子程序或中断程序之间不允许相互跳转。

（2）多条跳转指令可对应同一标号，但不允许一个跳转指令对应多个相同标号。

（3）执行跳转指令时，跳过的程序段中各元件的状态如下① 各输出线圈保持跳转前的状态。

②计数器停止计数，当前值保持跳转之前的计数值。

③ 1ms、10ms定时器保持跳转之前的工作状态，原来工作的继续工作，到设置值后可以正常动作，当前值要累计到32767才停止。100ms定时器在跳转时停止工作，但不会复位，当前值保持不变，跳转结束后若条件允许可继续计时，但已不能准确计时了。

（4）标号指令LBL一般放置在JMP指令之后，以减少程序执行时间。若要放置在JMP指令之前，则必须严格控制跳转指令的运行时间，否则会引起运行瓶颈，导致扫描周期过长。

例：某生产线对产品进行加工处理，同时利用增减计数器对成品进行累计，每当检测到100个成品时，就要跳过某些控制程序，直接进入到小包装控制程序。每当检测到900个成品（9个小包装），直接进入到大包装程序。相关控制程序如图：

5）.循环指令FOR和NEXT

INDX记录循环次数，每执行1次循环体，自动加1，并与终值比较，大于时，停止；

INIT：循环次数的初值；FINAL：循环次数的终值

◆FOR 标记循环程序的开始。

◆NEXT 标记循环程序的结束无操作数。

◆FOR与NEXT共同构成循环指令，用于重复执行指定次数的FOR与NEXT之间的循环体指令段。

指令说明

（1）FOR、NEXT指令必须成对使用。

（2）初值大于终值时，循环指令不被执行。

（3）每次EN端口执行条件重新有效时，自动复位各参数，同时将INIT指定初值放入当前循环计数器中，使循环指令可以重新执行。

INDX记录循环次数，从1开始计数，每执行1次循环体，自动加1，并与终值比较，大于时，停止；

INIT指定循环次数的初值；FINAL指定循环次数的终值

指令应用举例

图为FOR、NEXT指令应用。当l0.0接通时，将INIT指定初值放入W100中，开始执行循环体，W100中的值从1增加到8，循环体执行8次，WW100中的值变为9（9>8）时，循环结束。

FOR、NEXT指令应用

6）.子程序

（1）建立子程序

可以选择编程软件“编辑”--“插入”--“子程序”。默认的子程序名为SBR_N，编号N的范围为0～63，从0开始按顺序递增；

也可以通过重命名命令为子程序改名。

（2）子程序调用与返回指令CALL、CRET指令

CALL 子程序调用指令，当EN端口执行条件存在时，将主程序转到子程序入口开始执行子程序。SBR_N是子程序名，标志子程序人口地址。

CRET 有条件子程序返回指令，在其逻辑条件成立时，结束子程序执行，返回主程序中的子程序调用处继续向下执行。

子程序调用应用举例1

a）I0.0闭合，调用子程序SBR_0，子程序所有指令执行完毕，返回主程序调用处，继续执行主程序。每个扫描周期子程序运行一次，直到I0.0断开。在子程序调用期间，若I0.1闭合，则线圈Q0.0接通。

b）在M0.0闭合期间，调用子程序DIANJI，在子程序执行期间，若I0.3闭合，则线圈Q0.1接通；I0.4断开且I0.5闭合，则MOV_B指令执行；若I0.4闭合，则执行有条件子程序返回指令CRET，程序返回主程序继续执行，MOV_B指令不运行。

例2：2重循环程序

7）.与ENO指令

某些指令的指令盒右侧设有"ENO"使能输出，若EN端有"能流"且指令被正常执行，则ENO端会将"能流"输出，传送到下一个程序单元。如果指令运行出错，ENO端状态为0。