磨齿机的工作原理分成形法和展成法(见齿轮加工)两类。 按展成法加工的磨齿机根据砂轮形状可分为大平面砂轮磨齿机:砂轮的工作平面相当于齿条的一个齿面,用渐开线样板(也有用钢带和滚圆盘的)产生展成运动。砂轮和工件都不作工件轴向往复运动,磨出一侧齿面后利用分度盘分齿,依次磨出所有齿面。然后工件调头,再磨出另一侧齿面。