【御3行业系列】建图航拍——正射操作五步曲（下）

M3E可支持建图航拍、倾斜摄影、航带飞行和航点飞行。在建图航拍中，还可开启仿地飞行和智能摆拍任务。

三、勘查测区

如果对于测区不熟悉，或者在城市等复杂环境下进行飞行，建议手动控制无人机对测区范围进行勘测后，再进行飞行任务。

1)在地图界面中，蓝色透明框为无人机的飞行范围，可沿该范围边界进行一圈飞行，将云台朝向调整为向前，环顾四周，确认没有碰撞风险。

2)在航线规划界面，点击左下角的飞行界面，解锁起飞，升到航线高度后，前往测区范围进行观察，途中注意云台俯仰角度为0，以及距离HOME点距离。

3)勘查完毕后，点击左下角的航线规划界面，点击“上传航线”。

4)进入到“飞前检查”界面后，检查返航高度、限高、限远、避障行为、失控动作的设置是否正常，点击“下一步”

5)在“建图航拍检查单”中，确认各项设置符合航线规划的信息。其中航线失控动作建议设置为“自动返航”，如果对测区较为熟悉，可确保飞行安全，可设置为继续执行，在这种情况下，图传断链也会继续执行任务后返航。

注意：

为了获取高精度测绘成果，相机档位应调整成AUTO档，同时关闭畸变校正。

6)点击“上传航线”，待航线上传完毕后，点击“开始执行”。

四、飞行监控

在执行航线过程中，应密切监控飞行动态，其中重点为剩余飞行电量和航线剩余时间，以及飞行高度等信息是否正常，如果发生避障刹停、低电量返航等情况，注意准备手动接管飞机。

注意：

如果发生图传信号差，应注意调整遥控器天线方向或遥控器位置，避免遮挡，保持遥控器与M3E的通视。

五、数据拷贝

飞行任务结束后关闭飞行器电源。通过APP飞行界面的回放按钮可检查所拍摄的照片或取出M3E的SD卡并连至计算机，可检查所拍摄的照片与生成的文件。

航测数据文件夹存在SD卡中的DCIM文件夹中，以时间+航线名称的规则命名。

文件夹内，含有PPK所用的Nav、OBS、BIN、MRK文件、以及照片文件。