最近在搞事件相机,没啥好用的标定方法,标定板也找不到免费的,所以自己用c++写了一个
格子长宽都是一百像素,至于距离那就得自己测试一下了
checkerboard.cc
原理就是盲目循环
CMakeLists.txt
把两个文件放在一起直接cmake .+make就行