柔板运动UDF（改）

柔板运动UDF，效果看视频https://www.bilibili.com/video/BV1Nk4y1v7m7/?spm_id_from=333.999.0.0&;vd_source=2fba68b18bd329d7cc9407ceab265751

对运动形式进行了一些修改，论文给定的运动方程视为中轴线运动方程。

论文：[1]李健. 仿生乌贼推进器及其流体动力仿真和实验研究[D].哈尔滨工业大学,2011.

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