ABB PPC902AE101 实现无数其他机器人自动化功能
ABB PPC902AE101 实现无数其他机器人自动化功能
ABB机器人公司推出了集成力控制，将加工或装配力控制产品中单独提供的离散软件功能整合到一个基础模块中。ABB力控制技术使机器人更加智能，能够处理实时外部输入的过程变化，就像人类处理精密物品或精确尺寸一样。集成力控制的ABB机器人根据力传感器的反馈对周围环境做出反应，并偏离其编程的路径或速度，这是对通常由预定义路径和速度控制的传统机器人解决方案的重要增强。这使得以前需要熟练人员和高级固定自动化的复杂任务的自动化成为可能，例如机械加工和小零件装配，其中最关心的是工件和工具的灵巧处理。机器人装配要求很高，公差很小，小零件必须装配在一起。利用ABB的集成力控制技术，可以装配公差在机器人难以置信的精确重复性范围内的零件，而不需要高度精确和昂贵的夹具。此外，力控制机器人可以通过编程模仿人类手臂的运动，应用搜索模式找到正确的位置来组装给定的零件，从而显著降低组装失败的风险，这种失败可能会导致生产问题或零件损坏。ABB的集成力控制也可用于改善机器人加工应用，如磨削、抛光、去毛刺和去毛刺。例如，一个封装功能允许机器人研磨、抛光或磨光零件，同时保持工具和工件之间的恒定力另一个特征使机器人能够以受控的速度去毛刺或去毛刺零件的分模线和表面，从而在遇到过多的毛刺或铸造飞边时减慢速度。力传感器完全集成到ABB的硬件和软件中，具有过载和EMC保护功能，通过IP65认证，适合具有紧凑和轻质设计的高精度机器人应用。当与视觉传感器结合时，ABB集成力控制还允许以新的方式思考以前需要熟练人员才能实现的无数其他机器人自动化功能
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