应用案例｜3D机器视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料，提高自动化的效率和可靠性

原创 | 文 BFT机器人

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✦引言

使用3D机器视觉技术引导机器人进行火花塞和螺钉无序抓取上料，通过3D视觉识别定位工件，引导机器人自动完成上料。通过这种方法，可以灵活地调整工件的朝向，保证生产过程的一致性。使用3D机器视觉技术代替人工，能够降低成产成本，提高设备的稳定性，实现自动化生产。

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案例背景

在现有的生产过程中，火花塞和螺钉通常以无序的方式摆放在料框里，需要进行人工包装挑选。这一过程还需要工人根据工件正反面确认是否需要翻转。由于这些任务完全依赖于人工操作，因此劳动强度很大，而且成本相对较高。所以，有必要进行自动化改造来解决上述问题。

在进行自动化改造时，面临着以下技术难点：

1.工作站位于厂房入口，早晚光线变化大，可能会对视觉系统的稳定性产生影响。

2.来料状态无序，上料较为困难，需要解决杂乱无章的物料摆放问题。

3.多款产品同时生产时，自动化设备无法适配，不能满足企业需求。

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解决方案

1.视觉部分采用3D结构光相机+算法。通过视觉识别和定位，能够快速准确地捕捉工件的三维信息，为后续处理提供重要的数据支持。

2.利用3D视觉技术准确定位料框中的产品，避免机器人在抓取时发生碰撞。同时生成合适的抓取点位，确保抓取动作的顺利进行。

3.采用2D视觉进行2次精准定位，确保工件的准确放置，保障上料精准性和生产过程中的一致性。

4.对工件设置多抓取点，增加机器人抓取的成功率，提高清框的效率。

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技术优势

1.3D机器视觉技术可以轻松应对环境光线的剧烈变化，不受其干扰，能够替代人工稳定可靠地工作。

2.3D机器视觉技术采用基于深度学习的目标检测定位算法以及智能机械臂避障和轨迹规划算法，能够使机器人在执行任务时有效定位识别和避开障碍物，提高工作效率。

3.3D机器视觉技术可适应多款工件同时生产的场景，不需要进行大规模的系统更改或调整，提高企业生产线的灵活性和多样性。

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结语

3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料的应用，可以使生产过程更加高效、灵活和可靠，提高生产线的自动化水平。这一技术能够减少人工错误和劳动力成本，为生产企业创造更大的价值和竞争优势。

3D机器视觉引导工件上下料解决方案技术成熟、易用性强，在汽车、工程机械等行业得到广泛应用。它成功解决了工件上下料场景中存在的一系列复杂问题，如工件反光、暗色、结构复杂以及乱序堆叠等。经过多年现场实践和积累的经验，在国内众多大型项目中得到了验证，帮助众多企业实现了更高水平的自动化、柔性化生产。这一创新性解决方案为企业提供了实质性的竞争优势，并推动了工业自动化领域的进步。

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BFT原创

作者：小薛

编辑：柒柒

审核：猫

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