复杂地形测绘-大疆L1激光雷达如何作业?

大疆禅思L1激光雷达上市快一年时间，老蒋团队通过在各类复杂地形作业，总结出在复杂地形情况下如何保障激光雷达的测绘精度，可参考以下:

1.如遇到山区、树木茂密等作业条件复杂的场景， 采集的地面点数量不够，可使用交叉航线， 或使用倾斜摄影任务，或将飞行速度降至 5m /s 等方式进行成果改善 。

2.交叉航线即飞完东西向航线之后 再飞一个南北向的航线 。 实际操作中可将当前的任务复制一份调整主航线角度为前一个任务主航线角度90度 。

3.倾斜摄影任务: 通过多个角度的拍摄可一定程度增加地面点的数量 。 建议倾角设置为 60 左右 ，正射航线任务保持上述推荐参数，倾斜任务的重叠度可设置为 20% 。

4.降低飞行速度 :飞行速度与点云密度近似正比关系 。 如果发现采集的点云密度不够，可适当降低飞行速度