1. AIContoller

   需要两个组件

   声明黑板组件和行为树组件

调用方法：

//黑板组件初始化

bool UBlackboardComponent::InitializeBlackboard(UBlackboardData& NewAsset);

  //行为树组件运行行为树

void UBehaviorTreeComponent::StartTree(UBehaviorTree& Asset, EBTExecutionMode::Type ExecuteMode /*= EBTExecutionMode::Looped*/);

2.UBTService

重写方法

添加黑板键选择器变量

初始化黑板键选择器

设置黑板值