一、Cortex-M系列芯片分类

Cortex-M系列芯片按照内核处理器速度不同可分(ST公司为例)：

1. Cortex-M0系列：工作频率为48M。主要用于低功耗产品。

2. Cortex-M3系列：工作频率为72M。主要特点为性能比较全面，行业覆盖面广。

3. Cortex-M4系列：工作频率为168M。主要用于电源管理和嵌入式音频。

二、STM32F40x系列的命名规则

目前使用的芯片型号：STM32F407ZGT6，命名参考图：

1. ST：芯片厂商意法半导体公司的简称

2. M：Cortex-M系列

3. 32：32位处理器

4. F： 通用型产品

5. 407：芯片系列型号

6. Z： 芯片管脚数量（144Pin）

7. G： 内存ROM容量（1024K字节）（flash）

8. T： 芯片封装形状（四面表贴封装）

9. 6： 芯片工作温度（-40~+85℃）

三、STM32F40xZGT6芯片内部资源

1. 内核：

1） ARM 32位Cortex-M4处理器

2） 工作频率 -- 168M

2. 容量（内存）：

1） ROM -- 1024K字节

2） RAM -- 192K字节

3. 14个定时器：

1） 2个16位普通定时器（普通定时器只有定时的功能，类似51的定时器）。

2） 8个16位通用定时器和2个32位通用定时器（支持捕获功能（IC）、比较输出功能（OC）、脉宽调制（PWM））。

3） 2个16位高级定时器（支持死区功能、刹车功能）

4. 硬件通讯接口：

1） 3个SPI接口

2） 3个IIC接口

3） 4个USART(同步串口)

4） 2个UART(异步串口)

5） 2个USB

6） 2个CAN

7） 2个IIS

8） 1个SDIO

5. 输入输出：

112个I/O口

四、STM32F407ZGT6内部结构

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