汽车挡风玻璃自动装配机器人的结构设计是什么

汽车挡风玻璃自动装配机器人的结构设计是什么？汽车挡风玻璃自动装配机器人经X轴、Z 轴方向的移动和Y轴方向的旋转动作来实现搬运、翻转和码垛动，提高了挡风玻璃在运输途中的安全性，避免破损。下面小编就带大家详细了解一下汽车挡风玻璃自动装配机器人的结构设计是什么。

汽车挡风玻璃自动装配机器人的结构设计：

汽车挡风玻璃自动装配机器人的主体结构包括：X轴伺服电机、X轴同步带型直线运动单元、X轴无动力直线运动单元、Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杠型直线运动单元、吸盘、吸盘支架、气缸等。

（1）汽车挡风玻璃自动装配机器人中的X轴和Z轴都采用直线运动单元，主要有滚珠丝杠、同步带和齿轮齿条三种类型，其特点是传动平稳，运动精度高。

（2）汽车挡风玻璃自动装配机器人的Z轴选用滚珠丝杠型直线运动单元。滚珠丝杆型直线运动单元传动效率高、刚度好，通常应用在高精度、高负载特性场合。

（3）汽车挡风玻璃自动装配机器人中的同步带本身变形很小，比较适合于行程较大及高加速度场合，同步带型直线运动单元的同步带可以延长，玻璃需逐片从包装箱搬运至 AGV上方，此外玻璃翻转也需要一定空间，为避免与包装箱、AGV等物件干涉，需要较长行程。

（4）用于驱动X轴和Z轴直线运动单元的是交流伺服电机。为避免成为悬臂梁结构、提高机器人运行平稳性，选用一组与X轴平行且等长度的无动力直线运动单元。末端执行器采用吸盘结构，利用真空发生器供给阀打开时建立的负压来抓取挡风玻璃。

（5）Y轴的摆动轴通过气缸来实现，利用气缸伸缩带动吸盘支架绕固定轴旋转，实现挡风玻璃的翻转动作。

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