自言自语

可能的故障 1物料光电传感器没调L端，或者灵敏度太低，或者电线没接好。 2机械手的气动系统有问题，检查气源，气压阀，换向阀，气缸或者气管 3PLC程序错误，切监控模式检查梯形图和步进图。 4电气故障，检查PLC对应的端子是否有输出电流，可能电线接触不良，可能PLC内部电路板故障。 5机械故障，检查机械手运动部分是否有生锈卡死等问题。 根据自己的经验和理解写的，没想到满分😘