FreeCAD每日一摸：physics engine

回顾这段时间的学习，发现死磕mbdyn其本质是从头做一个物理引擎。

搜索开源物理引擎，确认了一圈，相中rapier

粗略查阅其文档，确定可以用bevy与它配合制作带窗口的程序。

查阅bevy的文档，确认可以导入glTF文档，确认FreeCAD可以导出文件为glTF格式。

确认短期目标：

1. 依靠bevy编写能展示glTF文件的程序，并将FreeCAD形状转移过去。

2. 依靠rapier模拟物体的运动。