Carla——路障蓝图

路障是城市环境中常见的障碍物，CARLA中提供了路障蓝图，用于在仿真场景中模拟不同类型的路障。

路障蓝图包含了以下几种不同的路障：

1. 箱子障碍物：这种障碍物是最基本的障碍物之一，通常是一个立方体或长方体的形状，用于模拟在城市环境中随意停放的物品或垃圾桶。

2. 轮胎障碍物：这种障碍物类似于车辆轮子，通常由多个圆环组成。在仿真场景中，它可以用于模拟车辆意外掉落的轮胎。

3. 沙堆障碍物：这种障碍物通常是一个圆锥形的沙堆，用于模拟道路施工或其他临时障碍物。

4. 坑洞障碍物：这种障碍物通常是道路上的一个凹槽或坑洞，用于模拟道路的损坏或缺陷。

在CARLA中，路障蓝图是一个非常重要的组成部分，可以用于测试自动驾驶车辆在不同路况下的行驶表现。同时，CARLA还提供了API，允许开发人员在程序中创建和控制路障，以便更好地进行仿真测试。这些路障还可以用于训练自动驾驶车辆的感知系统和决策系统，使其能够更好地适应不同的路况和障碍物。