为什麽在 Meta、微软元宇宙裡，我们都没有腿？
当戴 Oculus Quest 2 进入 Meta VR 社交平台 Horizon Worlds 时，需创建虚拟形象代表自己，可它看起来怎么也不像你，因为没有下半身，像幽灵一样漫游。
隔壁微软也这样，元宇宙入口 Mesh for Teams 的虚拟形象同样没有腿。然后你脱口而出：为什么没有腿？
加双腿有那么难吗？
Andrew Bosworth 是 Meta Reality Labs 副总裁，带领 XR 部门期间，养成透过 Instagram 即时问答的习惯。2 月 10 日问答他就承认加腿是件难事。
如果想在 VR 以逼真样貌呈现双腿，首先需知道腿在现实的举动，然后推断腿在 VR 裡应该做什么。难点在虽然 Quest 2 能追踪头手，估算手臂和胸部的位置，但不知道腿在哪裡。
Quest 2 配备 4 颗广角灰度镜头，2 颗在上方两角、2 颗在下方偏前。如果我们向前看，这些镜头通常可看到手臂，如果坐著或向下看，镜头也能看到身体更多部分。但追踪范围有限，有时腹部等“障碍物”可能会挡住镜头；有时倾斜或转动头部，下方镜头也无法看到腿。Meta 还想将设备做得更小，镜头就更难看到腿了。
而另外做腿部设备感测呢？理论可行，但目前几乎没有腿部商用感测器和控制器。
HTC 销售企业用户 Vive VR 设备，还推出绑在四肢或物体（如网球拍）的追踪器。不过追踪器只能与连接电脑设备，且需要设置定位器。说到定位器，“无腿”核心原因就呼之欲出，即 Quest 2 的定位方式。
VR 定位技术可分为两类，一是 Outside-in，二是 Inside-out。Outside-in 需事先放置多个定位器，定位器会发射雷射、红外线、可见光等覆盖定位器之间空间，以建立三度空间资讯，透过三角定位确定使用者位置和移动方向。
Quest 2 属于 Inside-out，无需架设定位装置，只 VR 设备装镜头，让设备自己检测外部环境变化，再用 SLAM 演算法算出镜头空间位置和移动方向。
简单来说，Inside-out 定位无需定位器，所以使用空间自由，更适合日常娱乐和移动；Outside-in 可提供更精准、范围更大的追踪效果，全身动捕一般靠 Outside-in 的追踪设置达成。
既然目前做不到全身追踪，Meta、微软就将腰部以下“砍掉”了。
定位方式与使用习惯及公司战略方向有关──科技发展越方便越好，消费者不一定关心是什么技术。起价 299 美元的 Quest 2 虽然精准度和延迟相对落后，但定位方式对普通用户来说够友善。
经营 VR 社群，一直是许多 VR 制造商的目标。Meta 当然希望将 VR 更推向大众消费市场。更逼真的身体表现固然引起更多人对 VR 的兴趣，但也可能使用户体验更繁琐、成本更高，至少短期如此。所谓“两权相害取其轻”，更低使用门槛对普及 VR 意义重大。
Unity 增强和虚拟实境副总裁 Timoni West 提出一种解决方法──先採集大量走路数据，再利用 AI 据设备检测到的头部运动预测腿部运动。AI 可能无法精准预测用户每个动作，会导致 AI 再现动作不自然；“採集大量走路方式数据”前提也不容易，当未来某时每人家裡都有跑步机可 360 度捕捉腿部运动时，制作人体运动虚拟模型可能就不再困难。
简言之，如果不在身上或周围装设许多感测器，就要求消费产品一体式 VR 设备完美追踪腿部，基本上不可能。就像 HTC 美国公司总经理 O′Brien 所说：
一般人追求的一直是全身心沉浸式体验，用一台一体式设备就再现身体每个动作。但我们目前还做不到。
你要跳舞吗？
2019 年 9 月，Meta 宣布 Oculus Quest 使用深度神经网路准确追踪手部。戴著 Quest 2，我们可挥手在主介面简单操作，也可握著控制器在游戏裡大杀四方。在 Horizon Worlds，飘浮的“无腿怪”可閒逛、结识朋友、开枪杀殭尸或创建世界。
精确的手部追踪为什么重要？因解锁一系列新体验──用手势暂停电影，社群游戏更自然表达，与现实一样挥手打招呼、猜拳、握手、拿取、击掌等。相比之下，如果不需跳舞等游戏用途，腿部追踪似乎没那么必要。就算不用腿部追踪，软体也可模拟行走、蹲下等动作。
为了让步行更逼真，有研究人员推出脚部 VR 力回馈方案。举例说，行走时体感包括视觉场景变化、脚踩在地面的回馈，以及四肢移动的体感。因此理论上，透过刺激和模拟这些体感、视觉效果，也能模拟逼真的行走体验。如果只是看不惯，装“假腿”就够了。Andrew Bosworth 就这么想：
我们可为虚拟形象做双假腿，让人们看到完整的形象，没人会知道差别在哪。
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当然 Andrew Bosworth 也承认，假腿无法取代真腿。假腿只是能在閒逛、聊天等简单 VR 社交体验时让飘浮的虚拟形像看起来更自然，但没有灵活的腿，总觉得少了什么。更沉浸真实的 VR 体验，我们总需要腿，这方面代表便是 VR 社群平台 VRChat。
VRChat 一大特点是虚拟角色不受限制，二次元饭熟知的 MMD 模型可直接转换成 VRChat 角色，卡比兽、海绵宝宝、初音未来一起出现。不仅如此，越来越多 VR 舞者藉绑在身上的运动追踪器来场街舞 battle。
为了在 VR 完成全身舞蹈，南韩 VRChat 舞者 Makoto 的追踪器特别齐全：有无线附加配件的 HTC Vive、手腕上的 Index 控制器及腰部和脚部 Vive Tracker。
VR 爱好者愿意为全身追踪付出许多金钱和精力，意味拥有“真腿”的门槛依然很高。但更长远看，社群就是围绕这些活动形成，世界第一个 VR 舞蹈社群 @IDA_officialVR 在 VRChat 举办一系列舞蹈比赛，VR 真正连结了可能永远都不会见面的人们。我们仍期待技术更好、更便宜那天到来，VR 就能提供更多比拟真实的体验。
或许从“为什么没有腿”问题就可看出，比起祖克柏的元宇宙，现在 VR 技术还有些距离，Horizon Worlds 也不是完整的元宇宙。话又说回来，或许不是所有人都喜欢有腿，不是每人都想有反射日常生活的虚拟形象。至少，未来人人皆可触及的 VR 世界，要让“飘浮的无腿怪”成为选择之一而不是遗憾。
