第一代真正意义上的潜射巡航导弹天狮星，被米格-21打败的高科技
1945年，美国大兵从欧洲得到了不少的V1巡航导弹以及相关技术人员，美国对这种初代巡航导弹非常重视，打算继续改进制成一种潜射巡航导弹（这里的潜射应该是指潜艇水面发射，而不是现在普遍认为的水下发射），这种巡航导弹初步命名为“潜鸟”，用来对付太平洋上另一个负隅顽抗的国家，计划把导弹装上潜艇后潜航至目标水域，然后浮出水面发射导弹。
不过“潜鸟”还没有研制成功，第二次世界大战就结束了，美国海军在1947年实验了“潜鸟”，虽然没有正式列装，但是由此拉开了美国乃至世界上第一代真正意义上的潜射巡航导弹“天狮星”的序幕。
此时导弹研制面临着新的世界环境，受制于当时的技术，无论是巡航导弹还是弹道导弹射程都不够，无法实现从美国本土攻击潜在对手的目的，于是从“潜鸟”计划升级而来的新的研制计划展开，这其中出现了多种多样的设计，甚至还有活塞式螺旋桨的设计，不过最终胜利的是SSM-N-8“天狮星”。
“天狮星”I是一种类似于无人机的机翼可折叠导弹，弹长10米，翼展6.4米，使用一台J-33涡轮喷气发动机，能达到0.9马赫的最大飞行速度，最大射程800千米，当时美国的核武器小型化技术取得突破，因此“天狮星”I也能携带核弹头。
“天狮星”I巡航导弹使用发射架发射，运载平台在抵达预定水域后将导弹装上发射架并调整角度，然后发射。接受相关设备改造的有“埃塞克斯”级航母以及4艘驱逐舰，不过要想攻击岸上目标，舰艇就要逼近海岸线800千米以内，考虑到对手庞大的军事实力，如此靠近目标无异于两败俱伤。
50年代中期，SS-282“金枪鱼”号和SS-317“巴伯罗鱼”号潜艇接受改装，艇内增加了相应的电子设备和检测设备，在指挥塔后方增设了一个巨大的密闭导弹库，里面可以携带2发导弹。
在使用的时候，潜艇需要上浮至水面并调整方向，艇员们一边升起发射架，一边打开导弹库拉出导弹展开弹翼并检查导弹，一切准备好后把导弹放到发射架上发射出去，整个过程就算训练有素的士兵也需要半个来小时。
当“天狮星”I成熟并装备的时候，“天狮星”II也在研制中并很快取得成功，相比于I型，II型更加紧凑可靠，弹长17.3米，翼展6.1米，最大射程达到了1600千米，具有更强的战略级威慑。因为导弹太大，现有的常规潜艇无法改装承载，于是专门建造了2艘潜艇携带，分别为“灰鲸”号和“黑鲈”号。
“天狮星”巡航导弹作为第一代成熟的潜射导弹，它带来的战略威慑作用是毋庸置疑的，毕竟只要潜艇能抵达的地方就有可能会有一枚导弹飞过来。不过对手也并非全然被动，其建立的岸基航空兵活动范围超出海岸达1120千米，直接将“天狮星”I纳入打击范围，潜艇在此区域内冒险浮出水面无异于找死，而且就算成功发射了，米格-17战斗机也能轻易拦截。
真正的大威胁是射程更远的“天狮星”II，这种最大飞行速度达2马赫、飞行高度达14000米的导弹已经超过米格-17的拦截能力，后来的米格-19也没有很高的把握。不过美军很快就发现一个大问题，那就是对手开始装备性能更好的米格-21战斗机，这种战斗机无论是飞行速度还是高速都超过“天狮星”II，在它面前导弹就是一个航线呆滞的小飞机，已经不再具备实用价值。
