欢迎光临散文网 会员登陆 & 注册

如何入门3D视觉?

2023-05-08 12:46 作者:3D视觉工坊  | 我要投稿

「3D视觉从入门到精通」知识星球,致力于打造国内超一流的3D视觉学习社区。

经过5年多时间的沉淀,感谢各位星球嘉宾与小伙伴们的倾力分享,星球内汇集了3D视觉各个细分领域的非常丰富的学习资料。

如果你满足以下条件,我们建议你加入星球,与我们一起成长。

  • 希望入门3D视觉行业

  • 对3D视觉技术有一定了解,希望能进一步系统性地提升

  • 希望能快速找到承接3D视觉项目的人

  • 希望招聘比较厉害的3D视觉行业从业者

  • 项目中有困惑,希望能有人及时指点

  • 业余时间承接3D视觉项目

知识星球学习入口:3D视觉从入门到精通 咨询更多,可以加VX: dddvisiona

链接:https://mp.weixin.qq.com/s/3tjwGiOo8bRz5I9s2FSWVg

  • 第一部分 3D视觉实战系统课程汇总

    • 课程一 四旋翼飞行器:算法与实战

    • 课程二:基于面结构光投影三维重建技术系列视频

    • 课程三 线激光与散斑相关

    • 课程四 三维重建系列视频课程

    • 课程五 相机标定实战课,包括实战经验与改进方法

    • 课程六 机械臂位姿估计与抓取

    • 课程七 :三维点云从入门到灵通(PCL)

    • 课程八: 彻底搞懂ORB-SLAM3算法:理论+代码+实战

    • 课程九:(推荐)视觉重建之SfM与SLAM系统核心算法

    • 课程十:留学经验分享

  • 第二部分 vip专属文档教程

  • 第三部分 汇总|3D视觉学习路线

  • 第四部分 公开课视频与课件汇总

  • 第五部分 汇总|源码干货(相机标定、结构光、三维点云、3D检测、深度估计与补全、缺陷检测等)

  • 第六部分 汇总|3D视觉方向资源汇总

  • 第七部分 3D视觉顶会|期刊- -

  • 第八部分 汇总|项目对接与招聘信息

  • 第九部分 C++/C/CUDA编程实践

  • 第十部分 国内外3D视觉优秀的实验室或者老师团队汇总

  • 第十一部分 实用工具

  • 第十二部分 论文阅读

  • 第十三部分 3D视觉系统学习精品书籍汇总

  • 第十四部分 如何快速接私活


第一部分 3D视觉实战系统课程汇总

课程一 四旋翼飞行器:算法与实战

主讲老师:耿耿,五年嵌入式开发经验,比赛与项目经历丰富。自主研发的四旋翼飞行控制平台,已应用于比赛科研项目。该四旋翼系统性能基本达到国内外开源飞控水平。「3D视觉从入门到精通」知识星球嘉宾。

课程课件: https://t.zsxq.com/0dx7aSVWv

第一章 四旋翼相关背景和课程目标与效果展示

  • 上篇:https://t.zsxq.com/0dS1H5DxY

  • 下篇:https://t.zsxq.com/0d5zhRTZ1

第二章 互补滤波姿态估计、卡尔曼滤波姿态、高度估计

  • 上篇:https://t.zsxq.com/0d5PDjo75

  • 中篇:https://t.zsxq.com/0dW5PV7RQ

  • 下篇:https://t.zsxq.com/0dpDueJ3E

第三章 PID算法详解与实战

  • 上篇:https://t.zsxq.com/0dbKmNitR

  • 下篇:https://t.zsxq.com/0dL1kak6s

第四章 环境配置、模块驱动开发

  • 上篇:https://t.zsxq.com/0dP6FPTPU

  • 中篇:https://t.zsxq.com/0dVMLz9oC

  • 下篇:https://t.zsxq.com/0d0XFLdF2

第五章 算法移植、系统组装测试、参数调节

  • 1)https://t.zsxq.com/0d7soJ9sa

  • 2)https://t.zsxq.com/0dz9bvFEL

  • 3)https://t.zsxq.com/0dkuY0Fu4

  • 4)https://t.zsxq.com/0dRZgCfkE

课程二:基于面结构光投影三维重建技术系列视频

课程链接:https://t.zsxq.com/AQbIYBi

第一章 基于格雷码结构光投影的三维传感技术

主讲老师:书涵,资深结构光三维重建算法工程师。星球特邀嘉宾。

  • 单目结构光编码目的;

  • 格雷码的编码与解码;

  • 图片二值化方法;

  • 其他离散型编码——适用不同场景。

第二章 基于格雷码结合相移技术的动态三维传感方法

主讲老师:吴博,四川大学三维传感与机器视觉实验室博士研究生,研究方向为便携式三维测量、高速三维形貌及形变测量。星球特邀嘉宾。

  • 传统格雷码结合相移技术(3+4+2/静态)

  • 互补格雷码编码方法(3+4+1/静态)

  • 循环互补格雷码编码方法(3+4/动态)

  • 位移格雷码编码方法(3+4/动态)

  • 分区间相位展开方法+时间复用格雷码编码方法(3+1/动态)

第三章 几种时间相位展开方法的基本原理及方法比较

主讲老师:邓博,天津大学仪器科学与技术博士,主要研究投影结构光技术的传统与新兴应用,包括结构光三维测量、计算深度分割等。星球特邀嘉宾。

  • 基本测量原理

  • 什么是时间相位展开

  • 时间相位展开的分类(上)

  • 时间相位展开的分类(下)

  • 影响测量质量的相关因素

  • 本章总结

第四章 双目立体匹配三维重建方法

主讲老师:杨博,深大在读博士,在条纹投影三维重建领域有4年科研经历。星球特邀嘉宾。

  • 研究背景及意义

  • 研究现状

  • 立体匹配几何约束

  • 快速立体匹配

  • 总结

第五章 结构光测量系统的标定

主讲老师:书涵,资深结构光三维重建算法工程师。星球特邀嘉宾。

上篇:

  • 结构光系统模型

  • 结构光系统标定方法

  • 投影仪标定特征点计算方法

  • 标定结果评价方法

  • 代码讲解-格雷码标定及三维重建代码



下篇:

  • 代码结构梳理;

  • 解码代码讲解;

  • 标定代码讲解;

  • 重建代码讲解;

  • 代码总结回顾。

第六章 投影仪非线性校正

主讲老师:邓博,天津大学仪器科学与技术博士,主要研究投影结构光技术的传统与新兴应用,包括结构光三维测量、计算深度分割等。知识星球特邀嘉宾。

  • 结构光系统的非线性问题

  • 避免非线性因素影响的方法

  • 校正非线性因素影响的方法

  • 总结

第七章 高反射物体表面测量方法

主讲老师:张琼怡,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院在读硕士,研究方向为结构光投影三维测量,高反光表面三维测量。星球特邀嘉宾

  • 研究背景及意义

  • 高动态范围技术

  • 相位偏折术

  • 总结

第八章 实时结构光三维面形测量方法

主讲老师:郭文博,四川大学三维传感与机器视觉实验室博士生,主要研究实时结构光三维测量技术,相移方法运动误差补偿等。

主题大纲:实时三维测量技术的4个关键部分

  • 硬件性能

  • 原理实现

  • 重建优化

  • 计算加速

  • 总结

第九章 高速结构光三维面形测量方法

主讲老师:吴博,四川大学三维传感与机器视觉实验室博士研究生,研究方向为便携式三维测量、高速三维形貌及形变测量。星球特邀嘉宾。

  • 研究意义

  • 高速成像技术

  • 高速投影技术

  • 高速三维测量案例

  • 总结

第十章 全局效应性下的结构光三维重建方法

主讲老师:邓博,天津大学仪器科学与技术博士,主要研究投影结构光技术的传统与新兴应用,包括结构光三维测量、计算深度分割等。知识星球特邀嘉宾。

  • 全局效应下的结构光三维重建

  • 计算深度分割的基本理论

  • 计算深度分割的框架优化

  • 计算深度分割的实例应用

第十一章 结构光方法新应用

主讲老师:邓博,天津大学仪器科学与技术博士,主要研究投影结构光技术的传统与新兴应用,包括结构光三维测量、计算深度分割等。知识星球特邀嘉宾。

  • 结构光的主要特点与通常应用场景;

  • 全局效应与结构光三维重建;

  • 基于相位奇异特征的计算距离图像分割

  • 其他新型应用

  • 本章总结

附: 结构光技术简述与高反光技术研究

  • 结构光技术简述

  • 高反光研究综述

  • 课题组工作介绍

  • 最新研究方向:事件相机+结构光

课程三 线激光与散斑相关

光学3D测量技术原理及应用:https://t.zsxq.com/2FmYr7a

结构光与TOF代码、文章、干货整理: https://t.zsxq.com/06QjqnIAI

3D线激光相机检测技术解析与应用分享:https://t.zsxq.com/0aoIj050a

  • 3D线激光成像原理

  • 3D测量的基本流程

  • 3D产品介绍

双目立体视觉与结构光三维成像深入对比:https://t.zsxq.com/0aA0vM8iR

  • 结构光三维成像原理

    • 结构光成像原理

    • 结构光成像原理

    • 结构光三维成像的优势与挑战

  • 双目立体视觉成像原理及实现

    • 双目立体视觉成像原

    • 双目立体视觉成像的优势与挑战

    • 双目立体视觉与结构光三维成像深入比对

散斑结构光论文:https://t.zsxq.com/0cRD8EU8j

课程四 三维重建系列视频课程

课程链接:https://t.zsxq.com/AQbIYBi

  • 基于深度学习的多视图立体匹配

  • SFM原理与实践

  • 多视图几何方式的三维重建

  • 单目深度估计原理与实践

  • 如何进行三维重建?从单帧深度估计到完整模型重建

课程五 相机标定实战课,包括实战经验与改进方法

视频链接:https://t.zsxq.com/zvVJ6yR

第一章 视频+课件|相机标定的基本原理与经验分享

主讲嘉宾:上海交通大学在读博士生,主要研究自由型面的精密测量方法,「3D视觉从入门到精通」星球嘉宾。

  • 相机模型

  • 张正友标定简介

  • 改进方法

  • 实际标定操作技术全面详解

第二章 基于Python的单目相机标定理论+实践

  • 标定意义

  • 成像模型

  • 四大坐标系

  • 畸变校正

  • 代码实践

第三章 如何高精度相机标定?

  • 如何绘制高精度椭圆?

  • 利用迭代优化特征点的方法进行高精度相机标定

第四章 深度学习驱动下的相机标定技术发展

链接:https://t.zsxq.com/0dAtiS8yT

  • 涵盖了深度学习时代以来各类相机模型标定及其应用的最新研究进展;

  • 主要探索的标定类别包括标准针孔相机模型、畸变相机模型、跨视角模型和跨传感器模型等;

  • 整合、构建了一个公开且全面的评测基准数据集,可作为开放平台用于不同研究方法的性能评测;

  • 讨论了整个基于深度学习的相机标定领域仍然存在的挑战以及未来可能的研究方向。

课程六 机械臂位姿估计与抓取

课程链接:https://t.zsxq.com/e272RR3

第一章 概论,刚体变换、空间坐标系基础

主讲嘉宾: 笔名:菩提 ,工业机器人视觉方向,知名企业算法工程师。

  • 视觉引导概述

  • 视觉引导中的空间描述和变换

  • 视觉引导常用定位和引导方法介绍

  • 仿真实例:基于点云的视觉引导系统

  • 课程内容介绍。

第二章 手眼标定基本原理与实战

  • 手眼标定基本介绍

  • 手眼标定公式推导

  • 方程 AX=XB 解法讲解

  • 使用opencv完成手眼标定

  • 初学者易错点总结

第三章 单目姿态估计算法介绍分享(传统+深度学习方式),优缺点分析:CVPR2021顶会作者讲解

主讲嘉宾:王谷@Gu Wang ,清华大学自动化系BBNC Lab在读博士生,导师为季向阳教授,主要研究方向为基于深度学习的6D物体姿态估计,相关研究成果曾发表于ECCV, ICCV, CVPR及IJCV等会议和期刊。

  • 物体姿态估计简介

  • 基于CNN的单目物体姿态估计的前沿方法

  • 深入回顾6D姿态直接回归法的近期进展

  • GDR-Net: 一种基于几何指导的单目6D姿态直接回归法

第四章 基于深度学习的物体抓取位置估计

机械臂抓取简介:

视频链接:https://t.zsxq.com/0clXiPQdS

  • 应用场景及行业发展

  • 机械臂抓取主流方案

  • 3D相机硬件测距原理介绍

  • ROS开发环境介绍

  • 开发环境搭建。

课程七 :三维点云从入门到灵通(PCL)

课程链接:https://t.zsxq.com/mmQRFUn

课程主讲老师:

肖勇,密歇根大学博士。 Mapping & Localization Technical Specialist @ Lucid Motors,主要从事无人车地图和定位算法研发。先后参与 Lyft、百度无人车项目开发。密歇根大学土木工程博士,武汉大学测绘工程学士。

子宽,南航在读博士,主要从事激光雷达数据处理与应用的研究。发表SCI收录论文1篇,中文核心4篇,授权发明专利4项。曾获得硕士国家奖学金、优秀研究生等荣誉称号。

第一章节:绪论

  • 点云数据及获取

  • 点云处理基本算法

  • 常用点云软件及开源库

第二章节:PCL基础

上篇:

  • PCL介绍

  • PCL的架构以及安装配置

  • 实践-手把手教你写一个pcl小程序

下篇:

  • 编程必备的基础概念;

  • 如何编译PCL(win);

  • 自定义PCL点类型;

  • 如何在项目中嵌入PCL

第三章节:PCL进阶

  • PCL支持的点云格式与硬件设备

  • 常用点云数据集介绍

  • PCL中的点云存储格式

    • PCD格式介绍

    • pCD文件的读取与写入

    • PCD与PLY和LAS数据格式的转换

  • PCL中的数据结构

    • KD-Tree

    • Octree

  • 点云的可视化

    • 点云和图像的转换

    • 点云和深度图的转换

    • Visualization模块介绍

    • PCLVisualizer可视化类

    • 点云和其它类型数据的转换

第四章节:点云关键点、特征描述符

  • 点云关键点

  • 点云特征描述及提取

    • pcl_features库

    • 法线特征

    • SHOT

    • PFH & FPFH

    • VFH特征

    • NARF特征

    • Eigenvalue

  • 点云识别与检索

    • 点云识别

    • 点云检索

4、项目实战:基于Eigenvalue的特征提取与可视化

第五章节:点云配准(两帧)

  • Introduction

  • Optimization based method

  • Feature based method

第六章节:点云配准(多帧)

  • 凸包算法

  • 曲面重建

  • 三角化方法

  • 点云补全

  • 顶会作者系列:

    • 点云配准经典算法分析和最新领域进展详解(CVPR2021,港科大,白博)

    • CVPR2021|点云补全的方法梳理及最新进展分享。 Open3D:

  • Open3D与点云处理简介:https://t.zsxq.com/0cb7IP8G3 主题大纲:

    • 点云开源处理框架总结

    • 点云算法总结

    • Open3D环境的安装

    • Open3d-点云分割:https://t.zsxq.com/0c0VfZCX4

    • Open3d表面重建:https://t.zsxq.com/0clOPpV2c

课程八: 彻底搞懂ORB-SLAM3算法:理论+代码+实战

课程链接:https://t.zsxq.com/04qFeUrZZ

主讲老师:魏宏宇博士,东南大学博三在读,在IEEE Sensors Journal等期刊发表论文2篇,精通视觉惯性SLAM。星球特邀嘉宾。

  • ORB-SLAM3系列视频-绪论

  • ORB-SLAM3系列之匹配算法(一)

  • ORB-SLAM3系列之匹配算法(二)

  • ORB-SLAM3系列之特征匹配(三)

  • ORBSLAM3系列之地图点(一)

  • ORB-SLAM3系列代码讲解-地图点(二)

  • ORB-SLAM3系列代码讲解 关键帧 专题一

  • ORB-SLAM3系列代码讲解 IMU专题一

  • ORB-SLAM3系列代码讲解 IMU专题二

  • ORB-SLAM3系列之优化(一)

  • ORB-SLAM3 系列代码讲解 优化问题 专题二(ceres)

  • ORB-SLAM3系列代码讲解-优化问题 专题二(g2o)

附:

  • ORB-SLAM2学习路线推荐:https://t.zsxq.com/062jImqvv

  • Clion环境配置与使用技巧:https://t.zsxq.com/B2rZJMv

课程九:(推荐)视觉重建之SfM与SLAM系统核心算法

链接:https://t.zsxq.com/07ZPYN9M3

第一章:摄像机几何

第二章:摄像机标定

第三章:单视几何

第四章:三维重建基础与极几何

第五章:双目立体视觉

第六章:运动恢复结构(SfM)系统解析

第七章:ORB-SLAM系统解析

课程十:留学经验分享

视频|新加坡国立大学csc公派留学经验分享:https://t.zsxq.com/0ccW8iB1R

第二部分 vip专属文档教程

  • 自动驾驶感知篇:https://t.zsxq.com/QRNf2R3

  • 点云处理篇:https://t.zsxq.com/vNVRRbQ

  • 6D姿态估计篇:https://t.zsxq.com/6ynuFeQ

  • 三维重建篇:https://t.zsxq.com/MvjqnAI

  • 深度估计篇:https://t.zsxq.com/fe6Y7AY

  • 3D检测篇:https://t.zsxq.com/amAMr3b

  • 多传感器标定融合:https://t.zsxq.com/YBiEEYz

  • 手眼标定:https://t.zsxq.com/06yZ3rrvV

第三部分 汇总|3D视觉学习路线

链接:https://t.zsxq.com/FeeYfuj

  • 汇总|计算机视觉入门到进阶路线

  • 3D Deep Learning入门进阶学习路线

  • 相机标定

  • 硬件知识)

  • 3D视觉资源汇总

  • 计算机视觉

  • 3D点云

  • 三维重建

  • 立体视觉3D成像、立体匹配

  • SFM

  • 结构光与TOF学习路线

  • 多视角立体视觉

  • 3D人脸重建

  • 纹理/材料分析与合成

  • 视觉伺服

  • 深度图补全

  • 3D视觉相关书籍汇总

  • 手眼标定原理与实践

  • 无人机:滤波类算法汇总

  • 自动驾驶学习路线

  • SLAM学习路线

  • 3D目标检测

第四部分 公开课视频与课件汇总

链接:https://t.zsxq.com/VJEurBe

  • 如何进行三维重建?从单帧深度估计到完整模型重建

  • 视觉快速定位与实时稠密简图简介

  • 面向大尺度室内场景的主动式重建方法

  • 3D视觉在工业缺陷检测中的应用

  • ORB-SLAM3系列之匹配算法(二)

  • 基于任务驱动的机器人抓取工作梳理与分享(ICRA2022)

  • 自动驾驶中的视觉感知技术:

  • 结构光之相移法+格雷码技术详解

  • 多模态融合SLAM技术分享

  • 如何高效学习单目深度估计

  • 四旋翼飞行器:算法与实战

  • 光学3D测量技术原理及应用

  • 透彻剖析室内室外激光SLAM关键算法

  • 多传感器标定

  • 单目无监督深度估计综述

  • 激光雷达在高精地图中的应用

  • SLAM\SfM中的两视图三角化算法

  • CVPR2021|点云补全的方法梳理及最新进展分享

  • CVPR2021|PatchmatchNet:基于传统PatchMatch算法的高效Multi-view Stereo框架

  • CenterPoint:三维点云目标检测算法梳理及最新进展(CVPR2021)

  • CVPR2021|室内动态变化场景中的相机重定位

  • 基于几何信息指导的单目6D物体姿态直接回归算法

  • 无人机|几何约束下多旋翼无人机的全状态在线轨迹规划

  • 视觉惯性SLAM之多约束扩展卡尔曼滤波

  • 嵌入式开发漫漫之路——从小白到技术骨干

  • 慕尼黑工业大学博士详解室内SLAM中的几何约束

  • 大规模点云可视化技术

  • 结构光3D相机光机核心技术及3D成像性能分析

  • 光编码与三维重建

  • 深度相机与应用

  • 立体匹配理论与实战

  • 图像对齐算法

  • 基于激光雷达的感知、定位导航应用

  • 聊聊目标检测和秋招那些事儿

  • 求职经验分享

  • 基于点云的三维物体表示

  • 基于深度学习的物体抓取位置估计

  • 巴塞罗那自治大学精品视觉课程:3DVision,课件内容介绍,及获取方式:巴塞罗那自治大学3D视觉课件(免费获取)

第五部分 汇总|源码干货(相机标定、结构光、三维点云、3D检测、深度估计与补全、缺陷检测等)

链接:https://t.zsxq.com/EeAIUB6

  • 代码|相机标定demo

  • 代码|双目格雷码demo

  • 代码|单目格雷码标定三维重建

  • 高精度绘制椭圆

  • 代码|线结构光+单目系统标定

  • 标定相关源码汇总,涉及立体标定、Lidar-Camera标定、多相机标定、鱼眼相机标定、手眼标定、Laser和camera标定、结构光相关标定、camer和机械臂标定、相机投影仪标定、TOF标定等

  • 缺陷检测源码和资料汇总:涉及PCB、织物、电池、钢铁等缺陷检测文献资料汇总

  • 深度估计与深度补全相关源码汇总

  • 6D姿态估计源码汇总,涉及RGB方式、RGB-D方式、点云方式、基于model方式、基于投票方式、基于深度学习方式

  • SLAM的一些优秀干货库,代码、论文、文档、research

  • 点云处理相关源码汇总,涉及点云库、点云分割、点云配准、点云识别、点云转换mesh、点云标注、点云voxel转换、CAD模型转换点云、点云体积计算、点云图像转换等

  • 立体视觉相关源码汇总,涉及整套工程实现、立体标定、立体匹配、stereo SLAM等

  • 立体匹配开源代码

  • 3D检测与识别源码汇总,涉及单目3D检测、双目3D检测、基于点云的3D检测以及数据融合方式的3D检测

第六部分 汇总|3D视觉方向资源汇总

链接:https://t.zsxq.com/mURzvrr

  • 3D视觉系统学习路线整理

  • CV相关的会议与期刊

  • CV公司

  • 深度学习

  • 三维重建

  • SLAM

  • 6D姿态估计

  • 点云处理

  • 深度估计

  • 自动驾驶

  • 3D检测

  • 缺陷检测

  • 3D视觉干货资料汇总

第七部分 3D视觉顶会|期刊- -

链接:https://t.zsxq.com/N7auJ6m

  • SLAM:ICRA、IROS、ROBIO、ICCV、CVPR、RSS、AIM、ICMA等

  • 点云处理:ICRA、CVPR、ICCV、ECCV、ACCV、BMVC、TPAMI、TIP、3DV等

  • 3D视觉/机器视觉:arXiv、ROBIO、ICRA、BMVC、光学学报、中国激光等

  • 计算机视觉:CVPR、ICCV、ECCV、AAAI、ICCP、ICPR、PR、IJCV、CVIU等

  • 图像处理:ICIP、TIP、SIPPR、ICDIP、ICPR等

  • 深度学习:CVPR、ICCV、ECCV、AAAI、IJCAI等

  • 机器学习:NIPS、ICML、ECML、ACML、ECAI等

  • 自动驾驶:IROS、ICRA、IEEE、ITSC、ICVES、RSS、IJRR等

  • 医疗影像:MICCAI、ISBI、SPIE、MIDL等

第八部分 汇总|项目对接与招聘信息

链接:https://t.zsxq.com/a6UbMNJ

项目需求:

  • 6mm双目三维测量系统算法设计:https://t.zsxq.com/0d1BP43gp

  • 点云编辑外包需求:https://t.zsxq.com/0d7jNILas

  • 高精度3dHPE检测:https://t.zsxq.com/0dSZBfiL9

  • 本科毕设辅导|基于多相似度和注意力机制vslam闭环检测: https://t.zsxq.com/0dKrLEytR

  • 二维图像匹配/配准:https://t.zsxq.com/0dolRj4eW

  • 工业内窥镜3D测量:https://t.zsxq.com/eqJQvB6

  • 人体三维动作重构20-30万:https://t.zsxq.com/q3JaAe2

  • 目标物体识别和抓取:https://t.zsxq.com/AAu76qB

  • 8万~10万|手机APP实现全景相机机外拼接合成图像:https://t.zsxq.com/neyrzRv

  • 室内场景三维重建项目:https://t.zsxq.com/IqzbMV3

  • 20K|LED PCBA 组装:https://t.zsxq.com/VBMfMbY

  • 仓库原始图片物体识别:https://t.zsxq.com/FIe2bQf

  • 基于穿戴式的Android系统的 SLAM功能开发:https://t.zsxq.com/r33BY7I

  • 胳膊与手指的动态识别技术:https://t.zsxq.com/Jeuzj62

  • 针对点云立体重构的位姿测量技术:https://t.zsxq.com/neYFEUv

招聘需求:

  • 图漾科技招聘 | 技术总监:https://t.zsxq.com/0dFVUiCLT

  • 25~60K|梅卡曼德招聘光学工程师、产品经理等岗位:https://t.zsxq.com/RVrzb6Y

  • 上海银马科技招聘三维重建、图像处理算法工程师:https://t.zsxq.com/b66EiMZ

  • 上海驭矽科技招聘TOF算法工程师:https://t.zsxq.com/yNVRrfM

  • 大疆车载招聘SLAM算法、地图与定位算法、感知算法、机器学习算法工程师:https://t.zsxq.com/iqf6AIM

  • 20~50K|智驾科技招聘深度学习算法、感知跟踪算法、自动驾驶高精度地图算法、嵌入式软件、SLAM算法、控制功能算法、地图构建算法工程师:https://t.zsxq.com/rFaqZRN

  • ...

第九部分 C++/C/CUDA编程实践

  • json文件读写demo: https://t.zsxq.com/0anh90sA8

  • OpenGL的简单入门:https://t.zsxq.com/MnEaqJ2

  • 这样编码才规范 128个编码好习惯:https://t.zsxq.com/fiEAAUF

  • vim命令全释:https://t.zsxq.com/ZFyz7aY

  • Git常见命令图示:https://t.zsxq.com/B6iUJyV

  • 非常详细的Shell命令大全:https://t.zsxq.com/nIEEY72

  • Shell脚本在线速查表:https://t.zsxq.com/ZnImiuZ

  • 超详细的Bash讲解:https://t.zsxq.com/rjYnu3N

  • AI速查表|Chatbots Life创始人Stefan Kojouharov花费数学心血搜集的AI概念速查表,是学习神经网络、机器学习、深度学习与大数据必备之良方:https://t.zsxq.com/bEUzjAa

  • 利用GCOV工具查看代码覆盖率 https://t.zsxq.com/0dcoTH4Bf

第十部分 国内外3D视觉优秀的实验室或者老师团队汇总

链接:https://t.zsxq.com/Jayzjmq

参考李城老师的解答:https://t.zsxq.com/Ai2vVzr

  • 波恩大学摄影测量与机器人实验室

  • 中科院自动化所,申抒含

  • 武汉大学 姚老师,张祖勋院士团队

  • 西南交大朱庆老师团队

  • 浙大章老师团队

国内外结构光研究比较厉害的课题组或者老师,链接:https://t.zsxq.com/6iiAQFe

第十一部分 实用工具

  • 最新的SCI-HUB访问地址 :https://t.zsxq.com/nM3ZNNj

  • CUDA8.0+VS2015+Win10开发环境搭建教程:https://t.zsxq.com/QRFaEyZ

  • 善用搜索引擎:掌握site的用法 :https://t.zsxq.com/MR3j6E6

  • 安利一款好用的界面布局软件:mockplus: https://t.zsxq.com/ufy7qB6

  • 安利一款好用的绘制流程图大纲的软件:Edraw Max :https://t.zsxq.com/6iEMVrr

  • 专利检索网站:https://t.zsxq.com/JQRzb6Y

  • 文献资源下载经验总结:https://t.zsxq.com/23byrnM

  • 一个电子书与article下载网址:https://t.zsxq.com/yn2ZzBU

  • 3D视觉领域环境配置的教程:https://t.zsxq.com/u7m6YVv

  • QT界面编程入门demo(qcustomplot):https://t.zsxq.com/rv37ema

  • linux下像素级查看图片: https://t.zsxq.com/0adF103sm

  • 利用tcmalloc进行内存泄露分析:https://t.zsxq.com/0chVnKncX

  • markdown编写技巧:https://t.zsxq.com/0caR15H4C

第十二部分 论文阅读

链接:https://t.zsxq.com/BA6iMzB 内容较多,此处不展开。

第十三部分 3D视觉系统学习精品书籍汇总

计算机视觉入门的一些综述类文章和经典pdf书籍,这里我们按照不同领域帮大家划分了下,涉及图像处理、计算机视觉、自动驾驶、立体视觉、深度估计、姿态估计、OpenCV、SLAM、点云处理、多视图几何、三维重建等~

链接:https://t.zsxq.com/fuBUfuv

第十四部分 如何快速接私活

3D视觉,如何快速接点「私活」?:https://t.zsxq.com/0cMjBgCeW

知识星球学习入口:3D视觉从入门到精通 咨询更多,可以加VX: dddvisiona

链接:https://mp.weixin.qq.com/s/3tjwGiOo8bRz5I9s2FSWVg


如何入门3D视觉?的评论 (共 条)

分享到微博请遵守国家法律