日本HORIBA 监测仪：HE-960H-TM-S
FANUC 32I屏蔽光栅尺fanuc发那科维修说明书故障分析解决
FANUC32I-M A立式加工中心屏蔽光栅尺参数修改参数半闭环全闭环备注1815#1=0#1=1是否使用分离型脉冲编码器
#5=0#5=1是否使用绝对位置检测器2024 12500 10000位置脉冲数2084 3 1柔性进给齿轮比(分子)2085 250 20柔性进给齿轮比(分母)2185 0 24位置脉冲变换系数1241-28.1-27.1 Z轴换刀点1850 2790 2790各轴栅格偏移量或参考点偏移量1851 40 0反向间隙1852 20-8快速移动时反向间隙1828 30000 30000轴移动中最大允许偏差量1829 100 100轴静止时最大允许偏差量1825 4000 4000各轴的伺服环增益
注意事项
1.机床电气硬件部分不用变动，光栅尺与系统接口断开与否不会对半闭环有影响。
2.系统参数在修改之前最好做好备份，方便以后恢复原始机床数据。3.在功能设定画面，打开设定，把参数写保护置为1，此时参数可以修改。在参数画面找到要修改的参数，修改完参数后，需要把系统关掉电源重启，修改的参数才能生效。
4.参数1815#5没有设为0，会出现DS0300参考点丢失/DS0306电池电压0报警，然后把#5=0即可消除报警。
5.2084/2085计算:丝杠螺距×1000/1000000.如丝杠螺距为12mm，那么12×1000/1000000=3/250.所以2084=3 2085=250即可。6.参数2185=24时，半闭环状态，机床会出现向行进方向缓慢滑行的现象，但坐标位置是正确的。把2185改为0，滑行的现象消失。7.全闭环改为半闭环后，参考点会有变化，需要调整参数1850.使机床半闭环参考点与全闭环在同一位置。如果不方便更改，可以改变1241换刀点，加工时需要重新设定坐标系即可
8.全闭环与半闭环的反向间隙不一样，需要检查修改1851和1852。9.修改完参数，把参数写保护置为0。最后机床数据做好系统备份。
福建鸿飞达科技 小陈 1800-500-7289
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ALSTOM 控制器 EP3-G-4-A-EN
ALSTOM 模块 SIRE-S1-11
ALSTOM 控制单元 V4555724-0100
RESATRON 编码器 RSB 58C13+12-3-4-CAN-W1N-DS
FESTO 气动缸筒 DNC-80-160-PPV-A 163439 D608 P MAX 12BAR
FESTO 启动缸 DNC-100-200-PPV-A 163472 D643 P MAX:12BAR
REXROTH 液压缸 7472A17635 FD:30327 CGT3MS2/40/22/1080F11/B11HDUWW F17635 0010666160/0020
REXROTH 液压缸 472437957 CDT3MX3/63/36/502F11/B11HDUMWWW
ABB 隔离开关 OT200U03CP 手动传送200A 3P 600VAC面板安装
ABB 电源板 SDCD-POW-4-SD
LENZE 通讯模块 EMF2133IB
REXROTH 放大卡 VT2000-52 NR 00033828 R33 0547
FANUC 适配电缆 547300-02（17针M23连接器）
FANUC 适配电缆 534855-15（17针M23连接器）
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FANUC 伺服电机 A06B-0227-B200
FANUC 数字输出模块 A03B-0819-C185
FANUC 伺服轴放大器 A06B-6240-H106
SICK 测速探头 IM12-08NPS-ZCK 6025686
EATON 齿轮泵 25508-RSF
GE 模块保护器 F650BFBF1G0HI
BALLUUFF M12母弯单头传感器线（2米） BCCO36K
MURR 线缆 7000-40801-0530200
YASKAWA 示教器 JZRCR-NPP02-01-E1
AMETEK 电源 77020076
TURCK 传感器 BI4-G12-AP6X-V1131
PHOENIX 继电器模块 IST-OV2-24DC/24DC/5PN:2905491
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