《机动战士高达F91》登场机体
X-03 艾比鲁·S(Ebirhu-S)
死亡先锋所开发的侦察用量产型MS，是死亡先锋军中最小型的机体。技术人员在机体的右肩装备了侦察舱，射出后可进行侦察探测任务。虽然是侦察型机体，但本机也装备了光束剑、短爪光束手枪等武器，以应对可能出现的战斗。
XM-06 达基·伊里斯(Dahgi Iris)
死亡先锋所开发的指挥官用侦察型MS。开发时以XM-04贝尔格·达拉斯为基础，并装备了新开发的多普勒雷达，另外还在机体各部位都设置了高性能的探测器，因此具有很高的搜敌能力。为了防止干扰探测器的运作，本机没有装备光束盾，但装备了光束步枪、扩散光束炮及专用盾牌。
XM-04 贝尔格·达拉斯(Berga Dalas)
死亡先锋所开发的指挥官用格斗型MS。与一般用型的德南·佐恩一样，本机的设计思想也是以对MS格斗战为主，因此装备了与XM-05 贝尔格·基罗斯同型的强力武器——光束矛及光束盾牌等。技术人员在机体的背部装备了可动式推进器“隐式喷嘴”，使机体具有极高的机动性。
RGM-89R 杰刚A型(Jegan A Type)
泛用量产机RGM-89杰刚的改修型机体之一。设计时以RGM-89J标准型杰刚为基础，重点强化了反应堆与推进器，增设了姿势控制喷嘴，武装上也略有增强，从总体上来说强化的方面更侧重于机动性。可以说是杰刚系列性能最优秀的机体，主要配给指挥官使用。
RGM-89M 杰刚B型（Jegan B Type）
本机是U.C.0090年代第二次新吉恩战争时期设计的泛用量产机RGM-89 杰刚的改修型机体之一。设计时与RGM-89R A型杰刚一样，以RGM-89J 标准型杰刚为基础，重点强化了火力方面，光束军刀、腰部的5连装火箭盒及盾牌上携带的4连装火箭发射器使本机成为杰刚系列中近距离战斗能力最强的机体。但历史前进的脚步是无法阻挡的，与RGM-89J及RGM-89R一样，U.C.0120年代时，本机与当时新兴的小型化主流MS性能落差已是相当之大，最终被时代所淘汰。
RGM-89J 杰刚标准型(Jegan Normal Type)
泛用量产机RGM-89杰刚的改修型机体之一，一直作为联邦军的主力MS而在服役，自F系列量产化之后退役。
RGM-109 赫维刚(Heavygun)
地球联邦军小型MS开发计划所开发的机体之一，由阿纳海姆以RGM-89杰刚为原型开发，也是联邦军最早的小型量产型机体。
F71 G加农(G-Cannon)
地球联邦军小型MS开发计划所开发的中距离支援用MS，是以实验用MS“F90”的设计概念为基础而设计的量产型机体，开发目的是维持殖民星内的治安。主武装是肩部的两门4连装130mm机关加农炮。彻底排除了其他不必要的功能，使得MS单体性能大幅度提高。
RXR-44 钢坦克R-44(Guntank R-44)
地球联邦军小型MS开发计划所开发的陆上用可变MS，是以中型工程用MS为基础开发的机体，可变为坦克形态用作火力支援。机型编号中的R-44，是因为边境4号的战争博物馆馆长罗伊在其44岁时得到了本机，为了加以纪念而冠名。
XM-01 嘚南·佐恩(Den'an Zon)
死亡先锋所开发的格斗型机体，迪南系列最初的机体，应用了大量护目镜型摄像眼、光束盾和光束矛等地球联邦军尚未拥有的新技术。光束矛是考虑到在殖民星内战斗而专门开发的武器，使用时不会导致敌MS的聚变堆的爆炸。
XM-02 德南·盖(Den'an Gei)
死亡先锋所开发的战斗型机体，本机是以格斗型的德南·佐恩为基础并针对迂回游击战术而开发的机体。
XM-07 维基纳·吉纳(Vigna Ghina)
死亡先锋所开发的指挥官用试验型MS，本机设计思想偏重于射击战，因此没有装备光束矛，机体的背部搭载了隐式喷嘴的发展型，可对应全方向的鳍式喷嘴，使得机体具有极高的运动性能。
XM-05 贝尔格·基罗斯(Berga Giros)
死亡先锋所开发的指挥官用试验型MS，机体上装备了相当多的隐式喷嘴。增加了光束矛内藏的重机关炮的数目，推进器及探测器也得到了强化。另外，光束矛还可以脱离机体本体进行攻击，矛尖具有贯穿MS的威力。
XMA-01 拉夫雷西亚(Rafflesia)
死亡先锋的司令官卡罗素·罗纳应用了其所
研究的课题「拉夫雷西亚」而开发出的试验型MA。外表看上去像是一朵巨大的花，本体由5枚花瓣组成。本机搭载了新型的塞可缪系统，使驾驶员可以进行全机控制。5个叶部单元内各装备有25只攻击用触手，内藏光束炮，另外本机还携带有对人感应杀伤兵器机虫。
F91 F91高达（Gundam F91）
本机是由联邦海军战略研究所（Strategic Naval Research Institute，按首字母缩写“S.N.R.I.”读为“萨纳利”）所进行的小型MS开发计划——“F计划”中诞生的试作型MS，是以“达到MS 的极限性能”为目标而开发的机体。开发时以F90V为基础，搭载了高出力的发电机；武器方面则装备了VSBR（Variable Speed Beam Rifle，无段速光束步枪的缩写）及光束盾牌；还装备了生物电脑系统以辅助操作，大幅度提高了机体的追踪性能。机体的口罩一旦打开，瞬间就会发动全部的能力。另外，利用重金属离子剥离现象还可以造成“残像”，扰乱探测器的机能，这就是通常所说的“分身”。
本机的试作机于 FrontierⅠ完成后在送往FrontierⅣ测试时遭遇死亡先锋的袭击，平民少年西布克·阿诺在因缘际会下驾驶本机对死亡先锋进行迎击，凭着机体的高性能及自身的NEW TYPE能力延续了“GUNDAM”的不败神话。本机最终未能大规模量产，只生产了少数几台，配备给了地球联邦军的宇宙舰队。
