新技术带来的变革！智能巡检机器人采用穿透成像技术，让视野不再受限！

为了不断提高煤矿工作的安全性，煤矿的安全工作不断发展，实现智能化、辅助系统无人化、固定岗位无人值守或远程监控、使用巡检机器人，加快推进危险作业用机器人替代。

其中，智能巡检机器人作为移动式监控平台，能够代替人工实现24小时对巡检巷道沿线的图像采集、设备温度异常、火花火源等安全隐患报警，实现全天候智能化无人值守巡检。

为了满足巡检需求，智能巡检机器人搭载红外热像仪、高清摄像头、传感器和一定的辅助设备来保证巡检工作的顺利进行。

然而矿区巷道中的工作环境一般是盲区多、低照度、多粉尘比较恶劣的情况。所以这些检查装备的作用也是不尽相同的。

激光传感器，可以对周围的环境进行扫描，实现定位功能。云台对高清摄像头、红外成像仪等进行控制，确保工作时的拍摄角度。

可见光摄像仪，实现的是对被巡检的物体快速准确地拍摄，形成视频或者图片的形式。

红外热像仪的，可以获得精确的热成像，对异常情况比如可能发现的火源、机器设备异常等情况都可以提前发现，以免出现故障。

以上的这些侦察装备共同配合可以满足一般情况下的图像采集需求。但矿井下的环境很多情况下比较复杂恶劣，经常充斥了粉尘、潮湿的湿气、以及照明不良的情况存在。这就导致了在拍摄这方面一般配置的高清摄像装备并不能够很好的满足要求。

穿透成像技术的出现，可以很好地解决矿井巷道中照明不良、粉尘、湿气共同存在的复杂环境，穿透介质干扰，而清晰成像的要求。

其成像原理采用目前国内外市场上先进光学技术，可以有效解决烟雾、强光、雨雪、火焰的场景下的成像难的问题，换句话说，就是只要光可以穿透的介质，穿透成像仪都可以穿透实现清晰成像。

公司现研发的穿透成像模组，可以内置或挂载到各类机器人中，与红外热成像仪及其他探测装备共同紧密配合，更加高效高清的去识别、感知、巡查的隐藏的危险，从而保证安全目标的实现，进而确保人民及企业财产安全。