舟硕海洋减摇陀螺的项目历史

2013 年，原中船重工 704 所，中国船舶减摇专家贾正余博士，在了解到美国 SK 公司研发出减摇陀螺之后，辞职创业，在上海组建了国内首个减摇陀螺研发精英团队，我公司创始人均来自于该研发团队。在此之前，国内关于减摇陀螺的研究仅限于理论研究。

2014 年，国内首台用于实船测试的减摇陀螺 YH3 在该项目组诞生，实现了减摇陀螺从理论迈向实践，从零到一的关键一步。（该样机现存于我公司）

2015 年，新一代样机正在研发当中，因研发资金不足，项目中止，团队解散。虽然项目没能成功，但是贾正余博士以其远见卓识的眼光，拼搏实干的精神，科技强国的志向，深受我辈敬仰，是为中国减摇陀螺第一人。

船舶减摇，是千百年来的一大难题，正因为该项目的星星之火，让人们看到了希望，引起了相关领域重视，此后全国各大院校、企业纷纷大胆上马，用实际行动来遥相呼应。

我公司正是诞生于这星星之火当中。作为国内最早从事减摇陀螺研发的企业，我们始终坚持自主创新，持续研发，实干兴国。

2020 年，我公司研发成功了新一代减摇陀螺，做了多项创新与优化，并获得了多项专利授权。包括：采用独创的机电一体扭矩控制系统（替代原液压扭矩控制系统），三重保护装置，陀螺控制系统及算法等，使得产品的可靠性和适装性大大提高，维护更简易，使用成本降低。

随着我公司陀螺减摇技术逐步提高成熟，我们见证了高速永磁同步电机的发展、伺服变频驱动技术的发展、机电技术的二次繁荣，传感器技术、计算机技术等的突飞猛进，也见证了伟大祖国的发展与强大。