Battlebots2021 第6集 赛后分析汇总
上一集的赛卡很少能制造惊喜，这集变得好了些。
照常，勘误、补充、讨论请移步评论区，因为专栏只能修改三次。
———— 剧透预警 ————
1 RotatoЯ vs Black Dragon
似乎从2016年起，RotatoЯ武器系统使用的马达和电子器件之类都没怎么变过，几年下来不断见识到新的故障类型，不断完善设计，不断适应驾驶，最终成了现在似乎怎么打也打不到KO的模样。打Valkyrie时皮带飞了了？换一款更紧的。打End Game最后电池连接口因为高温融在了电池护垫上？换一个更大、电阻更高的连接口装上去然后在BH里测试。今年开场发现这些改过了电池因为膨胀不符合BB新规则了？从Malice那里接一堆……呃最后这个好像暂时不算优化，不过肯定是下一届会被优化的地方。他们这届还从有刷驾驶换成了无刷，打Kraken时差点停了一次，那下一届一样继续优化。
RotatoЯ赛前没怎么进行维修，可能因为Kraken没有造成太大伤害。他们一直在练习驾驶，想着一旦铲起了Black Dragon就赶紧把它送到场地边上去，结果没料到会这么轻易就赢了贴地，以至于大锤操作者一开始都没反应过来。一个横转居然靠铰接铲赢了竖转斜铲的贴地，但这些铰链铲的设计来回尝试了三年才终于开始起效果。
来源：
RotatoЯ社媒：https://www.facebook.com/people/Rotato%D0%AF/100063616960932/
RotatoЯ访谈：https://www.youtube.com/watch?v=JzbjGN8WTT8
2 Lucky vs Blade
大家都好奇的问题：为什么Blade的铝刀碎了？答案大概出在材料自身特性上。Blade在作为横扫千军在国内参赛时，原来使用的6061铝刀片撞击后发生了变形，所以他们本届就选用了硬度更高的7075铝。结果这个材料也更脆……虽然设计时他们为了防止变形也加宽了刀片，但还是碎了。据队伍所说，这个铝反而比AR系列的钢还贵两倍多，所以也算是个昂贵的教训了吧。
20秒不到，Blade就上了台面，电池坏了，于是也没法来回蠕动来脱困。第二场，完。
虽然Blade的刀片打到场地上就断了，但它也打到了Lucky一次，造成的伤害还是，呃，好歹也是个窟窿。
不过，如果刀片的设计是为了增加“bite”（击打力道）、打透对方装甲的话，那这个刀片打到更结实的场地上就会更难受，它不会马上反弹回去，而会受到反作用力的伤害。他们其余的刀片都是Hardox钢的，只是动量没有这把铝刀的大。不知道那把最轻的“胡萝卜”刀，以后有没有出现的机会呢？
上图是本届Blade的所有blades，最左边是本场坏了的铝刀，剩下的仨全是钢刀，最右边是胡萝卜刀。
Blade在别的地方已经有好几年好几届的经验，那为什么来到BB还显得有点不适应呢？从队长的回答来看，很可能BB的快节奏是一大因素。在铁甲雄心之类的活动里，一般每个外国队都会配一名助理，担当翻译等职责，而且比赛之间的等待时间也可能比较长，甚至可能长达两周。但是在BB，一切都好像在快车道，录制期间维修的时间只给一两天，而且也没有专门的翻译去服务国际队伍，再加上Blade的维修基本都是队长一个人完成（剩下的人都是亲友团），压力无疑非常大。偏偏所有安排上的队伍也都不弱，队长谦虚地表示自己可能是最弱的队……
Blade的零件在比赛录制开始前才加工完，更是没有时间事先组装测试，以至于在BB录制期间组装并测试武器的时候，Blade因为停转太慢而挂了好几次测试。在紧张的日程之下，队长和别的队社交的时间都很少。
国内赛事的Blade是第二版，而BB里的Blade已经是第三版了，大部分部件都重新设计了，轮子数量也从四个变成了两个。除了刀片需要下订单以外，剩下的部件都是队长用自家的机器做的，比如机器的武器系统顶版（6061铝）就花了三天才刻完（然后3分钟内就被Skorpios的AR钢武器打坏了）。
以后的Blade会怎么走？队长表示可能又要全都重新设计一遍……我衷心希望他们还能回来，并且能找到更多的帮手。我也衷心希望Lucky也能至少发点赛后图片给我们看看。
来源：
Lucky社媒：https://www.facebook.com/tkorobotics
Blade社媒：https://www.instagram.com/teamorby/
网站：https://www.teamorby.com/
自由问答：/r/battlebots/comments/sqxfjz/ama_with_team_orby_feb_12th_at_9pm_est/
3 Dragon Slayer vs Minotaur
Dragon Slayer用的马达还是有刷的，驾驶系统用的是Tombstone同款马达，武器则是Witch Doctor以前用过的，可以说都有一定的保障。但是武器设计上有个问题，那就是转速有点慢，因为机身塞不下更大的滑轮了。赛前测试时武器威力还比较大，但是和DUCK！比赛期间武器在温度、磨损等多重因素下越来越萎。在现场，如果他们想提升转速的话，就不得不临时制造一个大到会凸出到机身外面的滑轮……最终他们选择临时买了一些4s（14.8V）的电池，串联起来达到8s电压，换了最轻最小的武器，这样子理论上可以达到最高转速一阵子，不过应该撑不过三分钟。
结果第一次接触之后，上一场用过的电调就坏了。电调是比较古老的部件，可能并不适合现代BB的动能，于是内部的电路直接爆了……但是这一击也打掉了Minotaur一边的皮带，皮带蜷曲得绕在武器上被不断摩擦，最终冒了几缕青烟。但是Minotaur还有另一边的武器动力系统，决定了剩余的比赛走向。
然后Dragon Slayer行驶系统的电调也坏了，最后轮子又挨了Minotaur一下，大概轮子停转也是多次攻击累积下来的效果？
来源：
Minotaur社媒：（无更新）
Dragon Slayer社媒：https://www.facebook.com/DragonslayerBattlebots/#（也无更新）
Dragon Slayer访谈：https://www.youtube.com/watch?v=JzbjGN8WTT8
4 Pain Train vs Yeti
双方都没发总结，不过Yeti发了Pain Train赛后拍的照片（啊？）。还不知道汇报会什么时候发表。
来源：
Yeti社媒：https://www.facebook.com/YetiBattleBot
Pain Train社媒：https://www.facebook.com/PAINTRAINBB/
5 HiJinx vs Kraken
本集争议最大的比赛吧，不过Kraken反而在社媒上表示HiJinx应该赢，不过依然反对Upper Deck的设计。当然我们大概也永远无法明白为什么Lisa给了HiJinx两分控制分，不过就算没这么做，结果也是一样的……
先来看Kraken的伤害：
刚开始一切都好，只不过HiJinx机身比较纤瘦、不规则，咬也咬不进去。之后HiJinx翻了，Kraken反而无处下嘴。Kraken等KO倒数未果，反而HiJinx转起来了，于是不得不硬着头皮接着咬——这一击之后，上颚就给打掉了；牙还在，但是歪了，也就是说武器还能动，但是没了威力；左轮行驶也歪了，但还能用。
但是Kraken把HiJinx抬举上台子时，左轮胎被螺丝机关挤了一下，这反而让轮胎挤进了机身，马达堵住了转不起来（但是马达没坏）。HiJinx从台子上滑下来后，Kraken又被打了一下，这一击打穿了框架，使得武器无法闭合。事后维修时发现，框架歪到得用锤子才能把螺丝砸出去。这一击还打坏了Kraken一个气瓶（不过没爆），也就是说，三届没坏气瓶的Kraken这届一下坏了三个，用光了备件，不得不赶紧订购。本场结束后，Kraken赶紧把剩下还能用的部件塞进了第三个框架里……对，他们大概是多带了一个，这反而救了他们。
期间Kraken卡在了自己的眼睛上，因此差点被倒数KO，多亏了机关的锯子帮助脱困（原来锯子还是能干人事的啊）。另外Kraken本场忘了固定喷火装置的一个部件，比赛开始前就滑落了，没法驱动。
最后这是Kraken对Upper Deck的抱怨：想法可以，但是没做好。本意是替代OOTA的位置，而且两边应该有高墙阻止机器溜出去（或者说，上去的机器必须从机关上下来），但结果反而背道而驰。HiJinx和Riptide反而用Upper Deck“复活”了，还得以喘息一会。如果能改成更小的三角形机关的话，可能更靠谱一些。
HiJinx方怎么说呢？
首先，HiJinx也不是没考虑过开场就反着开，但最终没这样，原因有三：正着开更方便打轮子修脚；正着开一样有可能可以沿着Kraken嘴巴滑上去，然后打到框架内部；正着开更好控制。
那么HiJinx为什么倒着开有点吃力呢？倒着开的HiJinx需要面对的一大问题是地面摩擦力。长话短说，金属的摩擦系数大于0.6，涂漆也不能有效降低，但是他们发现UHMW塑料相比之下有非常低的系数。UHMW塑料有很多种，于是他们选了最适合对应功能的那款，在顶部涂漆磨损最厉害的地方装了一块（下图；涂漆磨损来自上场被Mammoth掀翻之后）。但问题是，这块塑料在比赛期间因为受力太大而滑落了……于是HiJinx还是拖着赛前被打磨得光滑的脑袋蹭了一阵子。
之后Orion有了新主意，那就是在尾巴上装更大一块塑料，大到更耐久，并且翻过来时比头部先着地，就是加工切割的时候非常非常费劲。至于表现如何，以后再说。
但是还有问题：为什么HiJinx这场的驾驶这么拉？我们需要了解一点背景：在BB的场地换到拉斯维加斯之后，许多队伍都体会到了静电带来的干扰。机器里面的一些电子器件比较敏感，在受到静电几千伏的瞬间爆发时有可能会出故障。这个意外差点让HiJinx本场来不及参赛，但好在重启之后，器件至少有了点响应。
之后是另一个问题：试驾的时候，HiJinx又没反应了……驾驶员换了个靠近门的位置，然后HiJinx又动了。这问题在Mammoth那场也出现过，最后Orion站在摄影师的机位完成了比赛。目前故障原因未知。
最后多嘴一句：HiJinx透露，除了两个接近70磅的长刀以外，他们还有第三把刀之后会出现。但他们又提到，他们所有刀片都是杆状的，为的是方便复位——对于HiJinx的机身，一个Bloodsport那样的三角刀或圆盘刀会干扰复位，而杆状刀可以在有需要的时候转到和机身重叠的位置。HiJinx特意让武器在不运行的时候，旋转起来的阻力比较低。
HiJinx的刀偏重，旋转起来的速度也让Kraken大吃了一斤（物理），不过转速并没有达到满格——还是老话，快刀恐刮痧，慢刀出bite。但是HiJinx还是会遇到转起来时电调因为电流需求大而自动关闭的问题。
来源：
HiJinx社媒：https://www.facebook.com/HiJinx.BattleBot/
网站：https://www.offbeatrobotics.com/
自由问答：/r/battlebots/comments/splba8/team_hijinx_season_6_amafriday_feb_11th_4pm_pt/
赛后总结视频：https://www.youtube.com/watch?v=iGCw2xcFrO0
Kraken社媒：https://www.facebook.com/KrakenBattleBot
6 Defender vs Riptide
节目上看不出来的冷知识：Defender驾驶员要同时操控6个旋钮，每一个还不能拉得太满，因为他们没来得及给一些移动的部件加上限停的机制。比如说，如果Jason一直往上抬举升臂的话，那这个举升臂的动力系统就会不断施加往上的力，直到机器完全战术后仰过去，或者皮带崩裂，或者螺丝斩断，或者别的副作用……好吧后面两个是我添油加醋的，但差不多是这个意思。
Defender的叉子看上去比较易折一些。叉子在这一版是最后设计的，本来打算设计不同的模组，但是因为重量问题，最终没能设计得太结实。下一版应该会改善。
本场Defender的抓举钳坏了，好像是一个螺丝出了问题，但是他们描述得不是很具体……后果就是，比赛期间没有进行抓举，因为害怕举过度了反而不能复位。不过最后还是赢了。对了，Defender在失去抓举功能时还帮本可以被KO的Riptide复位，这一举动反而让我们看到了Riptide把自己举高高的精彩瞬间，这真是太感谢他们的体育精神了。
来源：
Defender社媒：https://www.facebook.com/Defender-BattleBot-101629572206510/
自由问答：r/battlebots/comments/sqd50u/team_defender_season_6_ama_saturday_feb_12th_4pm/
Riptide社媒：https://www.facebook.com/riptidebattlebot/（没发东西）
7 Deep Six vs SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE（长度不等）
好像没啥好说的。Deep Six卡住了，SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE一边卸了一边的轮子、一边让它卡得更深了，没什么特别的。锯槽再次立功……
关于机器卡在场地时规则会不会进行暂停、脱困、重开这一点，似乎参赛者理解的规则和我们看到的实施并不一样，那我也不多说什么了。
（下图翻译：
Craig：比赛第一天我们就得知，如果你自己开进场地机关卡住，而且连你的对手也没法帮你脱困的话，那[比赛会暂停，然后]员工帮你脱困。但如果是对手把你推进去的，那你不会得到脱困的机会。
我认为Deep Six这场应该得到脱困的机会，虽然一般他们会把脱困的画面后期剪辑掉。我们[2020年第三场]和Witch Doctor的那场在比赛临近尾声时有过一次脱困。
Andrew随后澄清：SMEEEEEEEEEEEEEE没有把Deep Six推进去。）
从视频来看，Deep Six在轮子被卸之后立刻就开进了槽里，SMEEEEEEEEE似乎没有往深里推，但也没能帮着脱困。不得不说BB的规则真是个谜……
Deep Six后来专门发了个贴子说明自己的看法，以下是重点：
叉子是按照以前的锯子槽尺寸设计的，BB把场地锯槽加宽却不告知参赛队员，导致了卡住；
卡住之后Deep Six开始尝试把转速提到最大，希望能打一下场地，用反作用力脱困；SMEEEEEEEEEEEE也在尽力帮忙，没有捣乱；
期间他们请求摄制组开启锯子机关来锯断叉子脱困（没被认可，有可能是因为锯子机关不能人为控制，否则会有不公平的争议），请求没有回应之后又多次请求按规则执行脱困，结果后期把请求的声音剪了；
虽然SMEEEEEEEEEEEEEEEEE切了一边的轮子，但如果脱困成功的话，Deep Six完全可以凭借巨大的陀螺仪效应继续有效行走，所以本不应被KO；
Deep Six的策略是削尖叉子钻进SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE底下以便把它打成两半，但是SMEEEEEEEEEEEEEEE每次都很灵活地后退逃脱了。
来源：
SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEE社媒：https://www.facebook.com/SMEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE/
Deep Six社媒：https://www.facebook.com/deepsixbattlebot
Deep Six观点贴：r/battlebots/comments/ssyc3t/deep_sixs_take_on_the_fight_with/
关于机器被场地卡住时相关规则的讨论：r/battlebots/comments/srihog/are_arena_unsticks_really_a_thing/
8 Hypershock vs Lock-Jaw
Hypershock方的总结里提到了赛前战术：保持对Lock-Jaw的紧逼，不让对方有任何喘息的机会，同时避免武器正面交锋，以免转轴被打坏。使用的配置和第三集一样，连武器都是上一场使用的对称双转鼓。Lock-Jaw一方依然没有发布赛后总结……
Hypershock队依然在意武器系统锰钢部件的强度，所以不会选择开场就冲过去对打。在第一次接触之后，Hypershock便开始持续主动追逐。期间Hypershock看上去掉了轮胎，但打掉的只是外圈层，内毂还连着。赛后报告里他们说这没有给行驶功能带来太大损伤，不过我也不清楚为什么这么说……
比赛后期Hypershock因为轮子损伤而不能达到满格行驶动力，但是汇报里反而认为这是帮助他们夺冠的一点。驾驶系统受损之后，转身不便，陀螺仪效应变得不那么明显，他们反而可以把武器威力调满（上一场一直处于50%左右）。最后20秒里满格的武器帮他们完成了KO。赛后检查发现，另一侧的前轮也收到了大量损伤，内部甚至被扯了出来（下图），虽然比赛期间还能跑。另外有个武器链条没了，可能和赛前把链条防护的重量换到AR装甲上有关。
本场比赛在录制时正好是在上一集的Hydra Gruff之前，也就是说，Hypershock其实是本届第一个达成OOTA（打出场外）的队伍。上一期我们提到过，本届的新规则将蓄意OOTA列为了违规，但是规则用词并不清楚，以至于好多人都误以为把对手打出场外就算输。
好在，Hypershock这一记精彩的KO和之后Hydra的KO成了别的队伍的参考：既然无意中把对方打出去不算犯规，那就还像往常那样，尽情地打吧，不用投鼠忌器，只要别故意把对方从场地另一边拖到门前再扔就行。
来源：
Hypershock社媒：https://facebook.com/hypershocktv
网站：https://hypershock.tv/blogs/fight-breakdowns-s6/fight-2-lock-jaw
澄清录制顺序的赛后讨论贴：r/battlebots/comments/som2vy/go_here_to_discuss_the_early_showing_of_episode_6/
题外话：
有眼尖的观众看到了Pete桌上有两台电话，一红一蓝。Malice队回复说，每场比赛两队上场前都可以和Pete通话，比如可以顺带告诉他己方的策略之类。（2020年Pete回答过，他担任的职务从重启开始一向是比较忙的，所以我猜BB加了两个电话让他免于跑来跑去，方便上镜录制）
比较皮的队伍也会用它们干一些别的事情，比如去年Hydra通过不接触的方式把HUGE逼到墙角打满三分钟之后，Hypershock等队比较愤怒（因为不符合他们心中比赛的观念、不认可这种比较消极的打法等缘故），于是跑过去打了个“投诉电话”。
来源：r/battlebots/comments/sqn6bk/i_just_noticed_the_red_and_blue_telephones_on/
