STM32入门教程-2023持续更新中
基于标准库
还得是施密特（图中肖特基为施密特,图片翻译错误）
90度相位差判断旋转方向
配置中断的顺序
PWM
GPIO配置为复用推挽输出(AF_PP)
千万别用这个,不然调试端口全没,只能串口烧录
这里解除jtag的复用
驱动究竟干了啥
关于测周法的解释
从模式可以自动清零CNT
主从触发的高级应用后面再学
利用补码的定义在CNT自减时把结果从uint16_t变成int16_t 可以读出负数
抗噪声
AD值最大为2^12 - 1也就是4095 ->3.3V
DA原理图
逐次逼近ADC,采用二分法去计算数字量
ADC时钟分频只能选择6往后的,因为最大支持14MHz
看门狗
用通道序号作为传入值实现人工扫描[doge]
触发源选择就是开启该触发源的DMA
套娃(结构体访问寄存器)
关于(uint32_t)ADC1->DR这个寄存器
开始学USART啦
挖个坑CRC校验是什么?
usart1挂在apb2->72MHz
16倍波特率=72MHz / 寄存器(DIV)
使用keil精简库中的printf
编码选utf-8,串口接收同样,防止乱码,这里加如下
--no-multibyte-chars
或者采用GB2312编码,串口使用GBK模式接收
串口触发中断
挖坑:多主多从
主机发送
PS:高位先行
主机接收
应答机制
地址选择
看手测儿!
软件iic整体架构
iic时序(6种)->设置mpu6050.h->main函数里实现
bit 6 置0就是关闭休眠模式
硬件iic
硬件i2C
10位地址标志位11110
EV5事件：（大标志位）DR->CC->I2C
软硬件iic的区别
软件占空比不规则，SCL下降沿来时不能立刻读写数据，有延时
小尖峰因为从机释放数据线的瞬间主机拉低SDA，这就是硬件的快速响应
SPI协议
片选置0
woc，指令读取！
W25Q64BV闪存芯片
flash写入数据先擦除，全部置1
写入后芯片进入忙状态，等缓存区搬运，可以读busy寄存器查看状态
软件SPI设计思路：
自己写一个MySPI作为底层操作引脚
然后写W25Q64的硬件驱动代码调用MySPI的相关操作
指令集
跨页函数(写着玩玩)
uint32_t W25Q64_PageProgramLeap(uint32_t Address,uint8_t *DateArray,uint16_t Count)
{
uint8_t i;
uint8_t PageNum;
uint8_t externFrontNum;
uint8_t externBackNum;
externFrontNum = 0xFF - (Address & 0xFF) + 1;
PageNum = (Count - externFrontNum) / 0x100 ;
externBackNum = (Count - externFrontNum) % 0x100;
if(PageNum)
{
W25Q64_PageProgram(Address,DateArray,externFrontNum);
for(i=1;i<=PageNum;i++)
{
W25Q64_PageProgram((Address + (i << 8)) & 0xFFFF00,DateArray + externFrontNum +(i-1)*0x100,0x100);
}
W25Q64_PageProgram((Address + ((PageNum + 1) << 8)) & 0xFFFF00,DateArray + externFrontNum +PageNum * 0x100,externBackNum);
}else
{
W25Q64_PageProgram(Address,DateArray,externFrontNum);
W25Q64_PageProgram((Address + ((PageNum + 1) << 8)) & 0xFFFF00,DateArray + externFrontNum ,externBackNum);
}
//return PageNum;
//return ((PageNum + 1) << 8);// & 0xFFFF00
}
