爬楼机

目前网上成型的爬楼机主要就包括以下两种，减速电机式杠杆爬升，以及履带式爬升设备，所有设备都需要再使用过程中需要人为来操纵已控制重心偏移。

除了上述两种以为还有使用液压升降装置替代减速电机杠杆原理的。目前可以在网上看到成熟的产品。

还有就是使用阿基米德螺旋线轮子的专利方案，目前没有见到成熟的产品。

减速电机以及履带式的载重目前已经可以做到一千公斤了，售价在3千以内。